[发明专利]一种自动取配药装置

权利要求书

1.一种自动取配药装置，其特征在于，它包括药斗、分药装置、移动接放药装置，分药装置设置在药斗下方且与药斗一一对应组成一个储药单元，每个储药单元的下端有一个向外凸出的外接式出药口，多个储药单元设置在药架上组成药柜，移动接放药装置设置在药柜外侧，可按药方内容依次移动至各药品所对应储药单元的出药口处。

2.根据权利要求1所述的一种自动取配药装置，其特征在于，所述的分药装置包括固定盘和设置在固定盘上方能相对固定盘转动的转盘，固定盘上开设有贯穿固定盘上下的出药孔，出药口位于出药孔的下部，药斗的下部设有一出药嘴，转盘上开设有若干通药孔，转盘转动时，各通药孔的上端能先后与药斗的出药嘴对接，各通药孔的下端能先后与出药孔的上端对接。

3.根据权利要求2所述的一种自动取配药装置，其特征在于，所述的通药孔环绕转盘的转动中心轴间隔设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动取配药装置，其特征在于，所述的分药装置包括转盘和固定座，转盘竖直设置并能绕其中心轴转动，固定座呈环状，环绕上述转盘，转盘的外周面上间隔开设有若干通药孔，固定座的上、下部分别开设有进药口和出药口，进药口和出药口均贯穿固定座侧壁，进药口与药斗的出药嘴对接，转盘与固定座之间的间隙小于药包的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种自动取配药装置，其特征在于，所述的移动接放药装置为一种自动定位接分药机器人，它包括信息处理模块、移动机构、直立轨道、升降机构、横梁、水平轨道、横梁平移机构、导药管、接药斗及置药台，信息处理模块、直立轨道及置药台一并安装在移动机构上，可随移动机构移动，导药管一端固定在横梁上另一端对接于储药斗口，储药斗设置在置药台上，置药台上有多个储药斗，每个储药斗对应一根导药管，各根导药管的一端依次均匀排列在横梁上，横梁卡设在水平轨道上由横梁平移机构驱动其水平往复移动，各根导药管的一端口随横梁沿水平运动依次分别对接于接药斗下出口，接药斗固定设置在水平轨道上方，接药斗上口与出药口对应接药，接药斗可随水平轨道运动，水平轨道及横梁平移机构固连为一体设置在直立轨道上，升降机构驱动水平轨道及横梁平移机构上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种自动取配药装置，其特征在于，所述的移动接放药装置包括信息处理模块、移动机构、直立轨道、升降机构、横梁、水平轨道、横梁平移机构和移动底座，直立轨道固定设置在移动底座上，水平轨道设置在直立轨道上，水平轨道的上方固定设有接药斗，横梁上水平间隔开设有若干接药口，横梁能在横梁平移机构的驱动下沿水平轨道水平来回运动使上述接药口依次对接于接药斗下出口处，接药斗上口与出药口对应接药，各接药口处设置有储药容器。

7.根据权利要求6所述的一种自动取配药装置，其特征在于，所述的储药容器为储药袋，储药袋的袋口处设置限位圈，限位圈的外径大于接药口的内径，所述储药袋一一对应穿设在接药口内，限位圈被挡于横梁上端面处。

8.根据权利要求5或6所述的一种自动取配药装置，其特征在于，所述的信息处理模块包括信息接收模块、信息解读模块、坐标定位模块和信息发送模块，坐标定位模块结合水平定位坐标点、上下空间定位点、药斗ID标签组成坐标定位系统，坐标定位系统根据信息处理模块发出的指令，驱使移动机构移动至目标定位位置。

9.根据权利要求8所述的一种自动取配药装置，其特征在于，所述的水平定位坐标点水平设置在药房地面，所说的上下空间定位点竖直设置在药房药柜间通道所对应的墙体上或设置在各列药柜体上，所说的药斗ID标签设置在药柜上各个药斗上，不同的药及不同的包装规格放置在不同的药斗内，不同的药斗上设置不同的药斗ID标签。