[发明专利]一种行星轮减速机构及其减速器

权利要求书

1.一种带有行星机构的减速器，其特征在于，包括行星轮减速机构，与行星轮减速机构传动联接的动力件；所述行星轮减速机构，包括太阳轮，与太阳轮啮合的若干个第一行星轮，及与第一行星轮啮合的第一外齿圈；所述第一行星轮远于太阳轮一端设有第二行星轮，且第一行星轮与第二行星轮同轴固定；所述第二行星轮与设有的第二外齿圈啮合；所述的第一行星轮与第二行星轮同轴固定，以形成行星轮组；所述行星轮组旋转联接于设有的固定架；所述太阳轮输入动力，驱动第一行星轮自转并绕第一外齿圈公转，并通过第二行星轮驱动第二外齿圈输出动力；所述的固定架包括与第一行星轮自由端旋转连接的第一固定板，及与第二行星轮自由端旋转联接的第二固定板；所述第一固定板朝同一侧设有若干个第一连接块；所述第二固定板朝同一侧设有与第一连接块数目相等的第二连接块；所述第一连接块与第二连接块相向固定，以使第一固定板与第二固定板围成容纳腔；所述行星轮组设于容纳腔内；所述第一固板设有贯穿太阳轮的通孔；并且所述第一行星轮与所述第一外齿圈的啮合部分延伸至所述固定架外侧，所述第二行星轮与所述所述第二外齿圈的啮合部分延伸至固定架外侧；所述第一行星轮和所述第二行星轮为一体注塑成型；所述动力件近于动力输出端设有固定座；所述行星轮减速机构的第一外齿圈与固定座固定联接；所述行星轮减速机构的第二外齿圈外周旋转联接于设有支撑座；

所述的第一行星轮的齿数至少为第二行星轮的齿数一倍以上；

所述的第一行星轮环向布置；所述太阳轮设于环向的第一行星轮中心且均与第一行星轮啮合；所述的第二外齿圈为内齿轮；所述第二外齿圈外端设有动力输出轴；

所述动力输出轴与所述第二外齿圈偏心设置，以形成偏心输出的行星轮减速机构；所述动力输出轴一侧固定有偏心轴；所述动力输出轴与所述偏心轴偏心设置；所述第二外齿圈设有若干个用于安装所述动力输出轴的固定孔，且所述固定孔与所述第二外齿圈的旋转中心偏心设置；其中，与所述动力输出轴旋转对称的位置的配重孔设有配重块；

所述动力件的输出轴与太阳轮传动联接，所述太阳轮设有安装孔，且所述安装孔与所述动力件的输出轴传动联接；所述安装孔的内壁设有用于防止所述太阳轮与所述动力件的输出轴相互轴向移动的磁铁块；所述磁铁块包括第一径向部及第二径向部；所述第一径向部与第二径向部相互垂直，以形成T型结构；其中，所述安装孔设有容纳所述第一径向部的第一槽孔，容纳所述第二径向部的第二槽孔；所述动力件的输出轴与所述安装孔间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种带有行星机构的减速器，其特征在于，所述的动力件为电机；所述太阳轮通过设有连接轴与电机的动力输出轴传动联接。

3.根据权利要求1所述的一种带有行星机构的减速器，其特征在于，所述的支撑座一端与固定座固定联接；所述固定座设有若干个卡扣凸起，且支撑座设有与卡扣凸起联接的卡槽。