[发明专利]动作感知器件、感知动作的方法及VR手柄

说明书

技术领域

本发明涉及体感交互领域，特别涉及一种动作感知器件、感知动作的方法及VR手柄。

背景技术

随着电子技术的发展和人们生活水平的不断提高，各种体感交互设备越来越多的融入到人们日常的工作与娱乐中，特别是VR(Virtual Reality,虚拟现实技术)领域。

体感交互设备主要借助传感器技术捕捉人体的肢体动作，实现人机交互的功能，识别人体动作信息。一类现有技术主要是通过红外或者激光进行空间高频率扫描，实现捕捉大幅度的动作和空间定位的功能。但是，这种方式无法精确捕捉细微动作，如小幅度前后左右扭动、斜方向扭动。另一类现有技术主要是通过陀螺仪捕捉人体动作，但是由于陀螺仪在工作过程中容易受到磁场干扰，而无法实现精确地捕捉。

因此，提供一种改进的动作感知器件实为必要。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种动作感知器件、感知动作的方法及VR手柄，实现感知动作的功能，特别是能够感知细微动作，且在工作过程中不易受到磁场干扰。

为解决上述技术问题，本发明采用的第一个技术方案是：一种动作感知器件，包括：腔体，所述腔体形成密闭的空间；第一电极，所述第一电极设置于腔体底壁；第二电极，所述第二电极设置于腔体侧壁，所述第二电极包括密集排布的电触点；导电液，所述导电液收容于所述腔体内，所述导电液的液面与所述腔体的顶壁具有间距；处理器，所述处理器设置在腔体上并与所述第二电极形成电连接。

为解决上述技术问题，本发明采用的第二个技术方案是：一种使用本发明任一所述的动作感知器件感知动作的方法，包括以下步骤：预先存储导电液液面的初始位置信息；检测腔体内导电液的液面位置变化信息；根据液面位置变化信息感知动作。

为解决上述技术问题，本发明采用的第三个技术方案是：一种VR手柄，包括本发明任一所述的动作感知器件。

本发明的有益效果是：导电液的液面位置处于不同位置时，动作感知器件接收的电信号不同，通过分析处理电信号确定导电液的液面位置，并根据导电液的液面位置精确计算液面位置相对于初始位置的改变程度，组合分析使该动作感知器件状态发生改变的动作，从而达到感知动作的目的，特别是能够感知细微动作；同时利用导电液触发信号，在工作过程中不会受到电磁干扰，达到更精确的感知效果。而且，本发明制备工艺简单，成本低廉。

附图说明

图1是本发明动作感知器件实施方式的结构示意图；

图2是本发明使用本发明实施例感知器件感知动作的方法的实施方式流程示意图。

具体实施方式

参阅图1，图1是本发明动作感知器件实施方式的结构示意图。动作感知器件包括：腔体2、第一电极5、第二电极、导电液4及处理器1。

导电液4收容于腔体2中，腔体2形成密闭的空间，防止导电液4从腔体2中泄漏，同时防止外界杂质的侵入。图1所示的腔体2仅仅用于解释本发明，腔体2形状不限于图1所示的形状，只需满足腔体2能够形成密闭的空间即可。在其他实施方式中，为了使设计和制备工艺相对更简单，腔体2为正方体或长方体。可选地，为了使动作感知的识别度更高，腔体2为圆柱体。

第一电极5设置于腔体2底壁，第一电极5为导电物质，用于输出电信号。第一电极5的材料可以为金属、氧化铟锡或石墨烯，但不仅仅局限与于上述所罗列出的几种，第一电极5还可以是其他的物质，满足可以导电且不与导电液4发生反应即可。

第二电极设置于腔体2侧壁，第二电极包括密集排布的电触点3，电触点3为导电物质，用于接收第一电极5所输出的电信号。电触点3的材料包括金属、氧化铟锡或石墨烯中至少一种，但不仅仅局限与于上述所罗列出的几种，电触点3还可以是其他的物质，其只要满足可以导电且不与导电液4发生反应即可。在本实施方式中，电触点3为阵列排布方式。

导电液4的液面与腔体2的顶壁具有间距。导电液4传输第一电极5输出的电信号到第二电极中密集排布的电触点3，只有当导电液4、第一电极5、电触点3形成通路，即电连接时，第二电极才能接收到第一电极5输出的电信号。导电液4为可导电且不与第一电极5和电触点3发生反应的溶液，包括可导电的酸性、碱性或者中性溶液。本实施例中，导电液4的液体表面张力大于72.8mN/m，导电液4的密度大于1g/cm³。在一可选的实施方式中，为了使动作感知器件有更佳的性能，导电液4的液面位于第二电极高度二分之一的位置。