[发明专利]一种仓储中心智能搬运AGV小车在审
| 申请号： | 201710545244.1 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107450533A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 隆康;韩林;赵晓伟 | 申请（专利权）人： | 杭叉集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司33101 | 代理人： | 沈敏强 |
| 地址： | 311305 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 中心 智能 搬运 agv 小车 | ||
1.一种仓储中心智能搬运AGV小车，其特征在于：包括机械本体和控制盒；所述机械本体包括上车体(1)和下车体(2)，上车体(1)包括车载控制箱(11)、立柱、载货台(12)、保险杠(13)、小车控制面板(14)、小车照明灯(15)，下车体(2)包括前下梁(21)、后下梁(22)、驱动轮(23)、平衡块(24)；所述车载控制箱(11)内部设有立柱，立柱上设有载货台(12)；所述车载控制箱(11)底部外侧设有保险杠(13)，车载控制箱(11)前端设有小车控制面板(14)，车载控制箱(11)前端下侧设有小车照明灯(15)；所述车载控制箱(11)底面前端设有前下梁(21)，车载控制箱(11)底面后端设有后下梁(22)，前下梁(21)上设有平衡块(24)，前下梁(21)、后下梁(22)两端均设有驱动轮(23)；所述控制盒位于上车体(1)内部，控制盒内设有主控制器、驱动模块、导航模块、地标RFID定位模块、前后雷达避障模块、手动控制器模块，导航模块包括磁导航传感器，前后雷达避障模块连接有雷达，雷达嵌装于上车体(1)前后两端；所述主控制器与驱动模块、导航模块、地标RFID定位模块、前后雷达避障模块、手动控制器模块均电性连接；所述主控制器与小车照明灯(15)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种仓储中心智能搬运AGV小车，其特征在于：所述车载控制箱(11)内部设有控制盒。
3.如权利要求1所述的一种仓储中心智能搬运AGV小车，其特征在于：所述小车控制面板(14)上嵌装有显示屏、急停按钮、启停按钮、照明灯按钮、状态指示灯。
4.如权利要求1所述的一种仓储中心智能搬运AGV小车，其特征在于：所述驱动轮(23)内设轮毂电机，所述轮毂电机为直流伺服电机。
5.如权利要求1所述的一种仓储中心智能搬运AGV小车，其特征在于：所述主控制器为S7-200型PLC控制器。
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