[发明专利]一种用于无人机的弹性纤维面式回收站有效

专利信息
申请号: 201710545174.X 申请日: 2017-07-06
公开(公告)号: CN107323680B 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 曹亚兵;王张飞;王加兵;张俊 申请(专利权)人: 上海复亚智能科技有限公司
主分类号: B64F1/00 分类号: B64F1/00
代理公司: 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 代理人: 刘洁瑜
地址: 200082 上海市杨浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 无人机 弹性 纤维 回收站
【说明书】:

发明提供一种用于无人机的弹性纤维面式回收站,包括:回收站框架,所述回收站框架包括横梁、纵梁,所述两侧的纵梁之间设有弹性面固定杆,弹性面固定杆上设有弹性纤维面,所述弹性纤维面一端固定在横梁内的储存辊上、另一端固定在弹性面固定杆上,弹性面固定杆可滑动的安装在两侧的纵梁上,所述弹性面固定杆中部设有回位弹簧,回位弹簧设置在弹性纤维面下侧,本发明采用密布的弹性纤维面,在高度上具有一定厚度,无人机底面也可相应设置该弹性纤维,在无人机保证垂直降落时,弹性纤维之间进行类似雌雄搭扣的粘合,粘合时由于弹性可以起到对重力的缓冲作用,还具有一定的支撑力。

技术领域

本发明涉及无人机回收技术领域,具体为一种用于无人机的弹性纤维面式回收站。

背景技术

目前,随着社会进入信息化时代,无论是战争还是国家建设,无论是交通管理还是抗震抗洪抢险救灾,都要通过信息化对局势和进程进行控制和管理,目前,信息化手段主要有卫星、预警机、无人机、有人机。

无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机,无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机以体积小,安全性强、使用灵活方便和低空飞行分辨率高逐渐代替预警机和有人机,其无人机技术得到迅速发展。

无人机回收方式通常为:①自动着陆;其着陆过程与有人驾驶飞机相同,由地面操纵人员通过遥控装置或机内程序控制装置操纵飞机在跑道上着陆。②降落伞回收;无人机上带有降落伞,着陆阶段自动打开,或根据遥控指令打开,降落伞悬挂着无人机缓慢飘落着陆。③空中回收;开始的程序与降落伞回收方式相同,当无人机打开降落伞在空中飘落时,用直升机等回收母机在空中将无人机回收,并携带回场着陆。④撞网回收。

但是在目前无人机试飞时,需要临时的无人机回收站来保障无人机试飞时的回收安全。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种用于无人机的弹性纤维面式回收站,以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种用于无人机的弹性纤维面式回收站,包括:回收站框架,所述回收站框架包括横梁、纵梁,所述横梁、纵梁之间焊接固定,横梁、纵梁之间组成矩形结构的回收站框架,回收站框架的两端横梁固定在回收站底板的两端,所述回收站框架一侧的纵梁上设有水平仪,所述回收站框架另一侧的纵梁上设有长度标尺,所述两侧的纵梁之间设有弹性面固定杆,弹性面固定杆上设有弹性纤维面,所述弹性纤维面一端固定在横梁内的储存辊上、另一端固定在弹性面固定杆上,弹性面固定杆可滑动的安装在两侧的纵梁上,所述弹性面固定杆中部设有回位弹簧,回位弹簧设置在弹性纤维面下侧,回位弹簧一端固定在弹性面固定杆中部、另一端固定在横梁上,两侧的纵梁上端开设有通槽,弹性面固定杆两端设有大小调整杆,大小调整杆垂直固定在弹性面固定杆的两端上,大小调整杆从两侧的纵梁上的通槽内伸出。

所述纵梁包括纵梁侧板、纵梁上板、纵梁下板,所述纵梁上板、纵梁下板固定在纵梁侧板,纵梁侧板、纵梁上板、纵梁下板组成C型纵梁结构,所述纵梁上板上开设有通槽,纵梁上板外端设有挡板,挡板垂直设置在纵梁上板外端,挡板与纵梁上板之间连接处设有圆弧防护凸起。

所述纵梁下侧设有纵梁固定杆,纵梁固定杆固定安装在纵梁固定座上,纵梁固定座通过固定法兰安装在纵梁的下侧,纵梁通过纵梁固定杆固定在回收站底板两侧。

所述弹性面固定杆下端的纵梁上设有滑动轮,滑动轮通过固定轴安装在滑动轮固定耳上,滑动轮固定耳安装在滑动轮固定座上,固定座安装在纵梁上。

所述弹性面固定杆上端的纵梁上设有滚珠,滚珠通过滚珠固定座安装在纵梁上。

与已公开技术相比,本发明存在以下优点:本发明采用密布的弹性纤维面,在高度上具有一定厚度,无人机底面也可相应设置该弹性纤维,在无人机保证垂直降落时,弹性纤维之间进行类似雌雄搭扣的粘合,粘合时由于弹性可以起到对重力的缓冲作用,还具有一定的支撑力。

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