[发明专利]一种电池盖帽正面视觉检测方法

权利要求书

1.一种电池盖帽正面视觉检测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤A：对照相机进行标定，通过照相机获取电池盖帽的正面图像；

步骤B：将正面图像与电池盖帽进行尺寸比较，获取校正系数；

步骤C：通过正面图像对电池盖帽正面的边缘弧度以及中间环状体进行检测，判断是否合格，如果不合格，将不合格的电池盖帽分离出去，如果合格，继续往下执行；

步骤D：通过正面图像对电池盖帽正面的质量检测区域进行检测，判断是否合格，如果不合格，将不合格的电池盖帽分离出去，如果合格，继续往下执行；

步骤E：通过正面图像对电池盖帽正面的焊点状况进行检测，判断是否合格，如果不合格，将不合格的电池盖帽分离出去，如果合格，继续往下执行；

步骤F：通过上述步骤C至步骤E检测的电池盖帽判定为合格；

其中所述步骤C至步骤E顺序可以调换；

所述步骤B包括以下步骤：

步骤B1：对所述正面图像进行ROI区域定位；

步骤B2：在所述ROI区域以及电池盖帽实体中任选两个对应的点进行测量，将测量所得的两个值进行比较获取校正系数；

所述步骤B1以下步骤：

步骤B11：对所述正面图像进行滤波处理；

步骤B12：对所述正面图像进行图像二值化处理；

步骤B13：对所述正面图像进行轮廓跟踪处理；

步骤B14：对所述正面图像进行圆形拟合处理，获取ROI区域；

所述步骤C包括以下步骤：

步骤C1：在正面图像中获取ROI区域的边缘点，对所获取的边缘点进行圆形拟合，并计算拟合所得的第一直径；

步骤C2：判断所述第一直径是否符合要求，如果不符合，将电池盖帽分离出去，如果符合，继续往下执行；

步骤C3：在正面图像中获取ROI区域的中间环状体边缘点，对所获取的边缘点进行圆形拟合，并计算拟合所得的第二直径；

步骤C4：判断所述第二直径是否符合要求，如果不符合，将电池盖帽分离出去，如果符合，继续往下执行。

2.根据权利要求1所述的一种电池盖帽正面视觉检测方法，其特征在于所述步骤D包括以下步骤：

步骤D1：在正面图像上对所述ROI区域进行去除噪声处理，增强ROI区域视觉效果，对所述ROI区域进行二值化处理；

步骤D2：在经步骤D1处理后的ROI区域中提取黑色连通区域，判断所述黑色连通区域的面积以及轮廓长度是否符合要求，如果不符合，将电池盖帽分离出去，如果合格，继续往下执行。

3.根据权利要求1所述的一种电池盖帽正面视觉检测方法，其特征在于所述步骤E包括以下步骤：

步骤E1：在正面图像上对所述ROI区域进行灰度化处理，再进行高斯平滑滤波处理，增强ROI区域视觉效果，最后进行二值化处理，提取焊点连通区域；

步骤E2：在正面图像上对所述ROI区域进行水平方向上的投影，获取投影直方图，提取所述投影直方图的特征，计算所述投影直方图的巴氏距离，判断所述巴氏距离是否合格，如果不合格，证明焊点出现桥接缺陷，将电池盖帽分离出去，如果合格，判断所述焊点连通区域是否符合要求，如果不符合，将电池盖帽分离出来，如果合格，继续往下执行。