[发明专利]获取货物图像的方法和装置

权利要求书

1.一种获取货物图像的方法，其特征在于，包括：

获取传输带传送货物的视频；

按照预先设置的采样间隔，对所述视频进行采样，得到当前采样图像；

确定当前采样图像与视频流中传输带处于空转状态下采集的背景图像之间的帧差，根据帧差波动，将保证货物完整度和清晰度的当前采样图像选择为当前货物检出源图像；

根据预先设置的阈值，对所述当前货物检出源图像与背景图像的帧差图进行二值化处理，计算最大连通区域，合并最大连通区域及所述最大连通区域周边临近连通区域，确定为传输带传送所述货物的初始区域，其中，所述阈值是根据传输带移动引入噪声的程度设定；

根据所述传输带传送所述货物的初始区域的图像信息，通过迭代分段求取前景与背景的细化分割，计算所述货物的切割模板；

利用所述货物的切割模板对所述当前货物检出源图像进行处理，获取当前货物检出图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前采集图像中货物的完整度和图像的清晰度，将视频流中与传输带处于空转状态时的背景图像之间帧差最大的当前采集图像，选择为当前货物检出源图像，包括：

利用传输带在空转状态下采集的背景图像，与当前采样图像进行帧差计算，将与所述背景图像之间帧差最大的当前采集图像确定为货物远离视频采集设备时刻的采样图像；

根据帧差波动确定货物的完整度和图像的清晰度，选择所述采样图像作为货物检出源图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传输带传送所述货物的初始区域的图像信息，通过迭代分段求取前景与背景的细化分割，计算所述货物的切割模板，包括：

获取所述初始区域的外接矩形；

对所述外接矩形区域的图像进行迭代分段计算前景和背景的细化分割，得到前景区域，填充前景区域空洞得到所述当前货物的切割模板。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述货物的切割模板对所述当前货物检出源图像进行处理，获取当前货物检出图像，包括：

根据所述货物的切割模板，确定所述当前货物检出源图像中货物的区域，并将其他区域设置为与货物颜色不同的颜色，得到当前货物检出图像。

5.一种获取货物图像的装置，其特征在于，包括：

视频获取模块，用于获取传输带传送货物的视频；

图像采样模块，用于按照预先设置的采样间隔，对所述视频进行采样，得到当前采样图像；

源图像计算模块，用于确定当前采样图像与传输带处于空转状态时的背景图像之间的帧差，根据帧差波动，将保证货物完整度和清晰度的当前采样图像选择为当前货物检出源图像；

区域计算模块，用于根据预先设置的阈值，对所述当前货物检出源图像与背景图像的帧差图进行二值化处理，计算最大连通区域，合并最大连通区域及所述最大连通区域周边临近连通区域，确定为传输带传送所述货物的初始区域，其中，所述阈值是根据传输带移动引入噪声的程度设定；

切割模板计算模块，用于根据所述初始区域的图像信息，通过迭代分段求取前景与背景的细化分割，计算所述货物的切割模板；

处理模块，用于利用所述货物的切割模板对所述当前货物检出源图像进行处理，获取当前货物检出图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：

所述源图像计算模块，用于利用传输带在空转状态下采集的背景图像，与当前采样图像进行帧差计算，将与所述背景图像之间帧差最大的当前采集图像确定为货物远离视频采集设备时刻的采样图像，根据帧差波动确定货物的完整度和图像的清晰度，将所述采样图像作为货物检出源图像。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：

所述切割模板计算模块，用于获取所述初始区域的外接矩形；对所述外接矩形区域的图像进行迭代分段计算前景和背景的细化分割，得到前景区域，填充前景区域空洞得到所述当前货物的切割模板。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：

所述处理模块，用于根据所述述货物的切割模板，确定所述当前货物检出源图像中货物的区域，并将其他区域设置为与货物颜色不同的颜色，得到当前货物检出源图像的货物检出图像。