[发明专利]利用无人机监测混凝土结构表面裂缝宽度的方法

权利要求书

1.一种利用无人机监测混凝土结构表面裂缝宽度的方法，其特征在于：其步骤包括：

a、在无人机上安装刻度产生装置：机架(1)上设有一个向前的延展气缸(17)，延展气缸(17)的活塞杆前端固定有一个挡板(14)，挡板(14)上贯穿有多个平行的长通孔(15)，延展气缸(17)活塞杆中段设有一个墨盒(13)，墨盒(13)前部设有一个喷嘴(16)；

b、驱动无人机在目标混凝土结构表面(2)飞行，当无人机的普通摄像头发现裂缝(3)后，无人机悬停在裂缝(3)前方；

c、无人机的刻度产生装置动作：延展气缸(17)前伸，使得挡板(14)和喷嘴(16)靠近目标混凝土结构表面(2)的裂缝(3)，喷嘴(16)向前喷墨，墨汁经过挡板(14)的各个长通孔(15)，在目标混凝土结构表面(2)喷涂出多条宽度不同的墨迹式刻度(18)；使目标混凝土结构表面(2)的裂缝(3)附近出现刻度；

d、用无人机的高清摄像头正对裂缝(3)拍照，使得裂缝(3)和刻度出现在同一张照片内；

e、在电脑上用Photoshop软件对照片进行处理，将刻度移动到裂缝(3)上；

f、直接根据刻度读出裂缝(3)的宽度。

2.根据权利要求1所述的利用无人机监测混凝土结构表面裂缝宽度的方法，其特征在于：

步骤a中的刻度产生装置是指，无人机的机架(1)设有弓弩(6)，机架(1)的顶部设有一个水平套筒(7)，水平套筒(7)内活动套合有一根触杆(8)，触杆(8)尾部与弓弩(6)的扳机(6.1)之间经一根拉索(9)连接；弓弩(6)上弦时，触杆(8)前端前凸于弩箭(6.2)前端；弩箭(6.2)头部设有海绵顶头(5)，海绵顶头(5)经胶与一个带刻度的薄膜(4)的后表面粘结，薄膜(4)前表面也涂胶，薄膜(4)前表面的胶的粘性大于薄膜(4)后表面的胶；弩箭(6.2)后端与弓弩(6)之间设有连接绳；

步骤c中的动作是指，无人机沿垂直于目标混凝土结构表面(2)的方向前进，触杆(8)触碰到墙面而后退，带动拉索(9)扳动扳机(6.1)，弩箭(6.2)射出，利用弩箭(6.2)对墙面的撞击力，使得带刻度的薄膜(4)粘结在目标混凝土结构表面(2)的裂缝(3)附近后，弩箭(6.2)在连接绳作用下与薄膜(4)脱离。

3.根据权利要求1所述的利用无人机监测混凝土结构表面裂缝宽度的方法，其特征在于：

步骤a中的刻度产生装置是指，机架(1)设有向前的顶推气缸(10)和向后的平衡气缸(11)，平衡气缸(11)的活塞杆上设有配重块(12)；顶推气缸(10)的活塞杆前部设有海绵顶头(5)，海绵顶头(5)经胶与一个带刻度的薄膜(4)的后表面粘结，薄膜(4)前表面也涂胶，薄膜(4)前表面的胶的粘性大于薄膜(4)后表面的胶；

步骤c中的动作是指，启动顶推气缸(10)，将带刻度的薄膜(4)按压粘结在目标混凝土结构表面(2)，且平衡气缸(11)同步带动配重块(12)后移；薄膜(4)在目标混凝土结构表面(2)粘结牢固后，顶推气缸(10)回缩，与薄膜(4)脱离。