[发明专利]一种一主翼四副翼短途物流无人机有效
| 申请号： | 201710543400.0 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107416196B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 刘大龙 | 申请（专利权）人： | 南宁学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 贵阳睿腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 530200 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 一主翼四 副翼 短途 物流 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种一主翼四副翼短途物流无人机，包括主控制盒(1)、主旋翼(2)、副旋翼(3)、连接杆(4)、挂钩(5)，其特征在于：所述主控制盒(1)为椎体形状，主控制盒(1)顶部通过垂直的传动轴连接安装有主旋翼(2)，主控制盒(1)底部安装有多个挂钩(5)，主控制盒(1)的侧斜面上固定有连接杆(4)，连接杆(4)的外端连接安装有副旋翼(3)；所述连接杆(4)的数量为四个，以主控制盒(1)的轴心为圆心以圆周均布；所述主旋翼(2)通过主控制盒(1)内的电机驱动，所述副旋翼(3)通过安装在连接杆(4)内并电路连接至主控制盒(1)内控制芯片的电机驱动；所述挂钩(5)与主控制盒(1)轴心之间的距离为主控制盒(1)底面半径的0.3～0.6倍；所述主控制盒(1)的侧斜面底边位置延伸面与水平面之间的夹角为45°～60°；所述主控制盒(1)为椎体结构；
在垂直投影上，所述主旋翼(2)完全被主控制盒(1)覆盖；
在垂直投影上，所述主控制盒(1)的侧斜面顶边与主旋翼(2)的螺旋桨叶片之间不重叠。
2.如权利要求1所述的一主翼四副翼短途物流无人机，其特征在于：所述挂钩(5)的数量为四个，挂钩(5)以相间于连接杆(4)的方式分布，且挂钩(5)的钩向朝外。
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