[发明专利]一种地下管网内拼装设备及拼装方法

权利要求书

1.一种地下管网内拼装设备，其特征在于，所述地下管网内拼装设备包括：

管道运输台车，其包括承重主梁(3)，所述承重主梁(3)的下端依次设置有可升降橡胶轮(2)、可升降轨道轮(8)和固定轨道轮(1)；

多组千斤顶组合装置，其设置于所述管道运输台车上，所述千斤顶组合装置包括齿轮组合装置(4)、多个微调千斤顶装置(5)以及电机(7)，所述齿轮组合装置(4)套设于所述承重主梁(3)上，所述齿轮组合装置(4)的外边缘安装有齿轮装置，所述齿轮装置与所述电机(7)相连，所述多个微调千斤顶装置(5)均匀分布于所述齿轮组合装置(4)的环形外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种地下管网内拼装设备，其特征在于，所述地下管网内拼装设备还包括驱动装置，所述驱动装置为电动车，其为管道运输台车运动提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种地下管网内拼装设备，其特征在于，所述千斤顶组合装置为两组，两组均设置于所述可升降橡胶轮(2)和所述可升降轨道轮(8)之间的承重主梁(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种地下管网内拼装设备，其特征在于，所述地下管网内拼装设备还包括齿轮旋转开关(6)，其设置于所述承重主梁(3)上，用于同时控制两组千斤顶组合装置的所述齿轮装置。

5.根据权利要求1所述的一种地下管网内拼装设备，其特征在于，所述可升降橡胶轮(2)和所述固定轨道轮(1)分别位于所述承重主梁(3)下方的前后两端，所述可升降轨道轮(8)位于靠近所述可升降橡胶轮(2)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种地下管网内拼装设备，其特征在于，每组千斤顶组合装置的所述微调千斤顶装置(5)的数量为八个，对称且平均设置，每个微调千斤顶装置(5)均能够单独伸缩，实现微调。

7.根据权利要求1所述的一种地下管网内拼装设备，其特征在于，所述固定轨道轮(1)为两组，单侧的两个轨道轮为一组，每一组固定轨道轮(1)均包括支架和两个轨道轮，两个轨道轮呈八字分布并通过支架与所述承重主梁(3)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种地下管网内拼装设备，其特征在于，所述可升降轨道轮(8)为两组，单侧的两个轨道轮为一组，每一组可升降轨道轮(8)均包括支架和两个轨道轮，所述支架由液压升降构件组成，从而实现轨道轮上下升降。

9.根据权利要求1所述的一种地下管网内拼装设备，其特征在于，所述可升降橡胶轮(2)为两组，单侧的两个轨道轮为一组，每一组可升降橡胶轮(2)均包括支架和两个轨道轮，所述支架由液压升降构件组成，从而实现轨道轮上下升降。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种地下管网内拼装设备的拼装方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)洞外穿管：将管道放置于隧洞与管道运输台车之间，管道运输台车、管道、隧洞中心线位于一条线上，管道运输台车在电动车驱动下沿轨道驶往管道，在管道运输台车进入管道之前将可升降橡胶轮提升高于管道底高度，可升降橡胶轮部分进入管道后将橡胶轮下降至管道底面，使可升降橡胶轮在管道底面行使，然后将可升降轨道轮提升，管道运输台车穿过管道，可升降轨道轮穿过管道后降下可升降轨道轮至轨道上，升起可升降橡胶轮；

管道运输台车行使，使管道长度中心位于两组轨道轮中间位置，两组齿轮组合装置分别与管道端部距离相等，其中一组千斤顶垂直于管道顶部，同时升起八组千斤顶，八组千斤顶伸出长度相等，将管道托起顶紧，从内部固定牢固；

2)洞内运输：管道运输台车固定轨道轮和可升降轨道轮行走于轨道上，将管道运至拼接处；

在台车可升降橡胶轮进入已安装好的管道口之后，将升降橡胶轮下降至已安装管道底面，使橡胶轮在管道底面行使，然后将可升降轨道轮提升，台车通过固定轨道轮和升降橡胶轮支撑缓慢前行，调整台车上管道与已安装管道对接；

3)洞内拼接：与已安装管道之间的紧密程度由电动车提供动力，前后调整间距；管道轴线位置通过旋转管道实现，台车上的齿轮组合装置可在电机驱动下实现顺、逆时针双方向旋转，可微调管道方向，保证管道轴线方向的准确；

管道对接轴线、拼缝均达到要求精度后，在新安装管道另一端外侧四周使用预制弧形垫块固定管道，拼接端口处开始焊接操作；

焊接操作完成后台车通过升降轨道轮和橡胶轮退出管道，进行下一次运输拼装作业，至此一次管道拼装作业完成。