[发明专利]车用光学传感器主动清洁装置

说明书

车用光学传感器主动清洁装置，包括带气泵的气源、带水泵的水箱、控制器、设置在车身上的多个光学传感器和每个光学传感器上对应的清洗对应光学传感器的喷嘴，所述气源、水箱通过管线与喷嘴相通，所述气泵、水泵和喷嘴由控制器控制启闭，每个光学传感器设置光学传感器清洁检测系统，控制器开启和关闭光学传感器清洁检测系统，光学传感器清洁检测系统检测和判断光学传感器的清洁程度，并将光学传感器不清洁信号通过控制器开启气源、水泵和喷嘴，通过水泵和喷嘴清洁光学传感器，通过气泵和喷嘴吹干光学传感器。

技术领域

本发明涉及一种车用光学传感器主动清洁装置。

背景技术

随着车辆自动化水平的提高，未来的车辆上将安装更多支持自动化驾驶的光学传感器，而对车辆行驶环境进行可靠探测和精确评估是自动泊车、驾驶辅助功能和自动化驾驶的基本前提。因此，传感器清洁正变得越来越重要。同时，由于车辆传感器数量增多而车自身携带的水量有限、用电条件受限，加之各个传感器的清洁程度不同，因此，迫切需要设计一种车辆光学传感器清洁装置，使其能在需要清洗传感器时开启传感器清洁装置，从而能在现有车辆水、电自身条件下仍能保持车用光学传感器清洁的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种车用光学传感器主动清洁装置，使清洗装置能够在传感器因脏而不能正常使用时而启动清洗、吹干功能，从而确保车辆在自身条件下能正常使用传感器。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：车用光学传感器主动清洁装置，包括带气泵的气源、带水泵的水箱、控制器、设置在车身上的多个光学传感器和每个光学传感器上对应的清洗对应光学传感器的喷嘴，所述气源、水箱通过管线与喷嘴相通，所述气泵、水泵和喷嘴由控制器控制启闭，每个光学传感器设置光学传感器清洁检测系统，控制器开启和关闭光学传感器清洁检测系统，光学传感器清洁检测系统检测和判断光学传感器的清洁程度，并将光学传感器不清洁信号通过控制器开启气源、水泵和喷嘴，通过水泵和喷嘴清洁光学传感器，通过气泵和喷嘴吹干光学传感器。

上述光学传感器清洁检测系统可用手工通过控制器开启和关闭，这样可由操作者干预进行光学传感器是否清洁，从而判断光学传感器是否处于正常工作状态，以便及时清洗光学传感器，保证行车安全。

也可在上述控制器内设定程序自动开启和关闭上述光学传感器清洁检测系统，这样能够在一定行驶里程和行驶时间后及时检测光学传感器是否清洁，从而判断光学传感器是否处于正常工作状态，以便及时清洗光学传感器，保证行车安全。

还可由车载图像处理系统通过控制器控制上述气源、水泵和喷嘴，当车载图像处理系统检测到光学传感器传感图像不正常时发出指令，通过上述控制器开启气源、水泵和喷嘴，通过水泵和喷嘴清洁光学传感器，通过气泵和喷嘴吹干光学传感器。

上述光学传感器清洁检测系统可与光学传感器组合在一起，也可分开设置，还可将光学传感器清洁检测系统与上述控制器组合在一起。

更好地，上述光学传感器清洁检测系统包括标准图片数据库和图片差别判别器，标准图片数据库收录标准状况下光学传感器正常时摄录的标准图片，图片差别判别器将光学传感器清洁检测时得到的图片与标准图片进行差别，确定光学传感器是否需要清洗，并将光学镜需要清洗的信号发送给控制器。

当然，光学传感器清洁检测系统还可采用其他可以测定光学传感器是否清洁和正常工作的判定方法和系统。

上述光学传感器是指一般的光学传感器，其通过自身的透光光学部件检测接收的光线，还包括为了保持光学传感器自身的清洁而与外加的透光部件密封连接的光学传感器，此时，本清洁系统的喷嘴对应该光学传感器的外加的透光部件，清洗干净了外加的透光部件，光学传感器便能正常工作。

更好地，所述喷嘴由电磁阀控制其启闭。

更好地，所述喷嘴为既热式喷嘴，这样能够在严寒的环境中消除冰霜。