[发明专利]齿轮装置

说明书

本发明提供一种齿轮装置。齿轮装置(1)具备：内齿销(6)，其嵌合到外筒(2)的销槽(2a)；齿轮架(3)，其收纳到外筒(2)的内部；曲轴(4)，其旋转自如地支承于齿轮架(3)；摆动齿轮(5)，其具有能够与内齿销(6)啮合的外齿(5a)，该摆动齿轮(5)与曲轴(4)的旋转联动而在其外齿(5a)与内齿销(6)啮合的同时，该摆动齿轮(5)摆动；以及限制构件(8A、8B)，其限制内齿销(6)的轴向上的移动。限制构件(8A、8B)在外筒(2)的外侧安装于所述外筒(2)。

技术领域

本发明涉及在外筒的内部具有内齿销的齿轮装置。

背景技术

作为用于驱动机器人构件等的偏心摆动型齿轮装置，如日本国的特许第5779120号公报所记载那样，公知有一种偏心摆动型齿轮装置，该偏心摆动型齿轮装置具有内齿轮和外齿轮，将内齿轮与外齿轮之间的相对旋转作为齿轮架与壳体之间的相对旋转而取出。该内齿轮具有：圆筒状的壳体；外销，其通过支承于在该壳体的内周面形成的销槽而构成内齿；一对挡圈，其限制外销的轴向的移动；以及限制构件，其介于挡圈与外销之间。

在圆筒状的壳体的内周面，在销槽的轴向的两侧形成有凹部。嵌合到销槽的外销的轴向的移动被卡定到凹部的一对挡圈并借助上述限制构件限制。

在上述偏心摆动型齿轮装置中，为了安装用于限制外销的轴向的移动的一对挡圈，需要将该一对挡圈嵌合于在壳体的内周面形成的凹部的作业，因此，存在难以提高组装操作性这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在具有构成内齿的销的结构中提高组装操作性的齿轮装置。

本发明的齿轮装置是用于在一对对象侧构件之间以预定的减速比传递旋转力的齿轮装置。该齿轮装置具备：外筒，其能够固定于一个对象侧构件，在其内周面形成有沿着该外筒的轴向延伸的多个销槽；多个内齿销，其分别嵌合到所述外筒的所述多个销槽；齿轮架，其收纳于所述外筒的内部，且能够固定于另一个对象侧构件；曲轴，其旋转自如地支承于所述齿轮架；摆动齿轮，其具有与所述内齿销啮合的外齿，与所述曲轴的旋转联动而在所述外齿与所述内齿销啮合的同时，该摆动齿轮摆动；以及限制构件，其限制所述内齿销的轴向的移动。所述限制构件在所述外筒的外侧安装于所述外筒。

根据本发明的齿轮装置，能够在具有构成内齿的内齿销的结构中使组装操作性提高。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的齿轮装置的剖视图。

图2是图1的II―II线剖视图。

图3是图1的第1限制构件的凸部与外筒的凹部之间的嵌合部分的放大剖视图。

图4是从与凸部相反的一侧观察图1的第1限制构件的图。

图5是从凸部所突出的一侧观察图1的第1限制构件的图。

图6是图1的第1限制构件的剖视图。

图7是作为本发明的变形例的仅由抵接部构成的第1限制构件及其周边的放大剖视图。

图8是作为本发明的另一变形例的具有抵接部和螺母的第2限制构件及其周边的放大剖视图。

图9是表示作为本发明的又一变形例的第1限制构件以及第2限制构件的凸部压入到外筒的凹部的状态的放大剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明用于实施本发明的形态。

本实施方式的齿轮装置是偏心摆动型齿轮装置。该齿轮装置可适用于例如汽车的动力转向系统等车轮的转向装置、机器人的回转主体、臂关节等回转部或各种机床的回转部中的减速器等各种用途。