[发明专利]一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法

权利要求书

1.一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法，相机组安装在所述航空器上，将镜片组设置在所述相机组的前方，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、所述航空器到达目标位置，通过所述镜片组改变所述相机组的入射光线的方向；

S2、传输曝光信号，控制模块接收所述曝光信号后，发送拍照信号至所述相机组，进行第一拍摄方向的拍摄；

S3、所述控制模块发出动作信号，调整所述镜片组和/或所述相机组至第二拍摄方向，进行所述第二拍摄方向的拍摄；

S4、继续调整所述镜片组和/或所述相机组，完成所述目标位置剩余预设拍摄方向的拍摄；

所述预设拍摄方向至少为5个。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括步骤S21:完成所述第一拍摄方向的拍摄后，所述相机组发送反馈信号给所述控制模块。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述控制模块获得所述反馈信号后，发出所述动作信号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制模块发出所述动作信号至传动机构，通过所述传动机构调整所述镜片组和/或所述相机组，进而改变所述相机组中相机入射光线的方向。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传动机构包括旋转式传动机构，所述传动机构包括至少一个动力部件。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传动机构包括平移式传动机构，所述传动机构包括至少一个动力部件。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每一拍摄方向完成拍摄后，所述控制模块对每一拍摄方向的图像信息进行储存。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述图像信息包括图片信息、位置信息、拍摄方向信息、图像大小信息。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机组至少包括一个相机；所述镜片组至少包括一个镜片。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机组中的相机均为卧式相机。