[发明专利]一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置

权利要求书

1.一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置，其特征在于，所述双轴倾斜摄影装置包括：相机、角度可调的镜片、第一转轴、第二转轴、支撑机构；所述相机安装于所述航空器上，所述支撑机构直接或间接连接所述航空器；所述镜片设置于所述支撑机构上；所述支撑机构分别与所述第一转轴、所述第二转轴连接；所述第一转轴、所述第二转轴水平设置于同一平面，所述第一转轴与所述第二转轴相互垂直，所述第一转轴与所述相机的镜头的中心线共线或平行。

2.如权利要求1所述的双轴倾斜摄影装置，其特征在于，所述双轴倾斜摄影装置进一步包括用于驱动所述第一转轴的第一动力部件，和用于驱动所述第二转轴的第二动力部件。

3.如权利要求2所述的双轴倾斜摄影装置，其特征在于，所述镜片的中心位于所述相机的镜头的中心线上，所述镜片包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端通过所述支撑机构连接所述第一转轴，所述第二连接端直接连接所述第二转轴。

4.如权利要求3所述的双轴倾斜摄影装置，其特征在于，所述第一连接端与所述支撑机构可转动的连接。

5.如权利要求4所述的双轴倾斜摄影装置，其特征在于，所述支撑机构为弧形杆状，所述支撑机构的一端连接所述第二动力部件，所述支撑机构的另一端连接所述镜片，所述支撑机构的中部通过所述第一转轴连接所述第一动力部件。

6.如权利要求5所述的双轴倾斜摄影装置，其特征在于，所述第一动力部件和所述第二动力部件均为舵机。

7.如权利要求1所述的双轴倾斜摄影装置，其特征在于，所述双轴倾斜摄影装置进一步包括基座，所述基座安装于所述航空器上，所述相机固定安装于所述基座上，所述第一动力部件设置于所述基座上。

8.如权利要求1所述的双轴倾斜摄影装置，其特征在于，所述相机和所述镜片的数目均为1个。

9.如权利要求1所述的双轴倾斜摄影装置，其特征在于，所述相机为卧式相机。