[发明专利]多光谱鼻腔内窥镜实时图像增强方法及内窥镜成像系统

权利要求书

1.一种多光谱鼻腔内窥镜实时图像增强方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S100：在鼻腔内实时采集图像ImageSrc；

步骤S200：将原图像的ImageSrc按彩色图像的RGB模型分解为红绿蓝三个通道的灰度图像，分别对应为ImageSrcR、ImageSrcG、ImageSrcB；

步骤S300：对蓝色通道图像ImageSrcB进行空域低通滤波，得到一张表征着原图像低频成分的模糊图像ImageBlurB；

步骤S400：使用原图像ImageSrcB和均值滤波后的模糊图像ImageBlurB取差分，得到ImageDiff：，i和j为图像像素坐标，其中，经过空域低通滤波处理后变亮的血管，差分后结果是负数，而经过空域低通滤波处理后变暗的血管周围组织，差分后结果是正数；

步骤S500：在原图像的基础上，叠加差分结果，由步骤S400的正负关系可知：呈暗色的血管：，呈亮色的血管周围组织：，叠加后使原图像呈暗色的血管会更暗，原图像呈亮色的血管周围组织，会更亮，达到增强细节的效果；

步骤S600：对叠加差分结果后的图像增加一个放大系数Amount的细节拉伸，得到：呈暗色的血管：，呈亮色的血管周围组织：，将两式统一后得到：；

步骤S700：对三个通道的灰度图像ImageSrcR、ImageSrcG、ImageEnhB进行重组，结果表示为ImageDstR、ImageDstG、ImageDstB；

步骤S800：将ImageDstR、ImageDstG、ImageDstB重新组合成ImageDst，并输出图像；

其中，所述步骤S300具体包括以下步骤：

步骤S310：对蓝色通道图像ImageSrcB进行缩小操作；

步骤S320：对缩小后的图像进行空域低通滤波；

步骤S330：再对进行空域低通滤波后的图像进行最近邻插值放大操作，得到一张表征着原图像低频成分的模糊图像ImageBlurB，其中，最近邻插值放大操作中放大的倍数为步骤S310中缩小倍数的倒数。

2. 根据权利要求1所述的多光谱鼻腔内窥镜实时图像增强方法，其特征在于，所述步骤S300中，对图像进行空域低通滤波，则空域低通滤波操作的公式表示为：

式（1）

其中，设定模板大小是m*n，则m=2a+1，n=2b+1，w表示滤波模板，f表示原图，g表示结果图，s和t代表用来循环滤波模板的一个因子。

3.根据权利要求1所述的多光谱鼻腔内窥镜实时图像增强方法，其特征在于，其中，步骤S310中图像缩小的倍数为1/16，步骤S330中最近邻插值放大操作中放大的倍数为16。

4.根据权利要求1所述的多光谱鼻腔内窥镜实时图像增强方法，其特征在于，所述步骤S700中，通过以下公式对三个通道的灰度图像ImageSrcR、ImageSrcG、ImageEnhB进行重组：

；

；

；

其中，pr、pg、pb是通道重组的参数。

5.一种采用如权利要求1-4任一项所述的多光谱鼻腔内窥镜实时图像增强方法的内窥镜成像系统，其特征在于，包括以蓝、绿窄带光为光源的光源系统、高清鼻镜、三晶片摄像头和处理模块，所述三晶片摄像头和处理模块连接。