[发明专利]扫地机器人、扫地机器人系统及其工作方法

权利要求书

1.一种扫地机器人(1)，包括控制系统，其特征在于：

还包括双目摄像头和图像处理系统；

所述双目摄像头用于在同一时刻获取同一障碍物的不同角度的两幅图片信息；

所述图像处理系统用于对双目摄像头获取的两幅图片信息进行处理并得到障碍物信息；

所述控制系统根据障碍物信息执行不同的动作；

其中，所述障碍物信息包括障碍物大小、障碍物形状以及障碍物与扫地机器人的距离。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人(1)，其特征在于：

所述双目摄像头为图像传感器。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人(1)，其特征在于：

所述双目摄像头相对固定安装在扫地机器人的前端面且双目摄像头的两个摄像头安装在同一水平位置。

4.一种扫地机器人系统，包括扫地机器人(1)和图像处理终端(2)，其特征在于：

所述扫地机器人(1)包括双目摄像头、无线通信系统和控制系统；

所述图像处理终端(2)包括图像处理系统和无线通信系统；

所述双目摄像头用于在同一时刻获取同一障碍物的不同角度的两幅图片信息；

所述图像处理系统用于对双目摄像头获取的两幅图片信息进行处理并得到障碍物信息；

所述扫地机器人(1)的无线通信系统和图像处理终端(2)的无线通信系统之间直接或间接建立无线通信连接，用以传输图片信息及障碍物信息；

所述控制系统根据障碍物信息执行不同的动作；

其中，所述障碍物信息包括障碍物大小、障碍物形状以及障碍物与扫地机器人的距离。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人系统，其特征在于：

所述双目摄像头为图像传感器。

6.根据权利要求4所述的扫地机器人系统，其特征在于：

所述双目摄像头相对固定安装在扫地机器人的前端面且双目摄像头的两个摄像头安装在同一水平位置。

7.根据权利要求4所述的扫地机器人系统，其特征在于：

所述图像处理终端(2)为云服务器。

8.一种扫地机器人的工作方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：扫地机器人通过双目摄像头获取工作环境的障碍物信息；

S2：扫地机器人根据障碍物信息选择不同的工作模式；

其中，所述障碍物信息包括障碍物大小、障碍物形状以及障碍物与扫地机器人的距离。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人的工作方法，其特征在于：

所述步骤S1包括：

S11：通过双目摄像头在同一时刻获取同一障碍物的不同角度的两幅图片信息；

S12：通过图像处理系统处理双目摄像头获取的两幅图片信息以得到障碍物信息。

10.根据权利要求8所述的扫地机器人的工作方法，其特征在于：

还包括步骤S0：将扫地机器人工作环境的各障碍物信息与对应的工作模式相关联。