[发明专利]一种造球机成球率检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种造球机成球率检测方法及系统，具体的，通过采用摄像装置观察造球机的出球区，实时采集出球区的出球情况图像，然后，利用图像处理软件对摄像装置所采集的图像进行分析，获得预设时间内出球区的合格生球数量和对应的粒径，进而得到造球机的排出的合格生球质量。同时，通过数据跟踪的方式，获得在预设时间内造球机排出的生球在成球时间前，对应送入造球机的总入料质量。最后，根据在上述预设时间内的合格生球质量和总入料质量，计算出造球机成球率，进而可以实现单台造球机成球率检测与数据跟踪。

技术领域

本发明涉及球团矿制造技术领域，尤其涉及一种造球机成球率检测方法及系统。

背景技术

在钢铁工业中，球团矿制造是当前常用的铁矿石提炼的技术。其中，造球工序是铁精矿球团生产线的重要工序，生球质量及产量的稳定和提高主要依赖于造球工序。作为造球工序中的核心设备，造球机主要包括圆盘造球机和圆筒造球机，其中，在大规模高产量生产线中一般采用圆筒造球机，但目前中小规模球团生产线占主导地位，因此圆盘造球机更为普遍。

图1为一种典型圆盘造球机的基本结构示意图。如图1所示，该圆盘造球机主要包括刮刀架15、电动机12及造球盘13。在该圆盘造球机工作的过程中，料仓21中的物料经过设有称量部件的供料皮带22输送至造球盘13；喷水管23将水滴喷洒在物料落入造球盘13的位置、或将水滴落在造球盘13中球长大的区域；造球盘13在电动机12的带动下绕中心轴11旋转；同时，造球盘13中刮刀架15底部的刮刀14推动造球盘底部的物料运动以防止物料粘连。造球盘13中的物料在造球盘13自转带动以及刮刀14的推动下，滚动成球并且达到一定的强度，最后，达到合格生球粒级时，在造球盘13出球区将形成的生球排出。排出的生球从造球盘13出来后落入生球大皮带31并被运输至下级受料点。

由于造球机的成球率是造球工序的关键参数，在保证生球质量的前提下，成球率越高，生球的产量也就越高，进而会大大节省各环节的能耗和设备损耗。目前造球机的常用成球率检测方法是：将造球工序所有(一般至少5～6台)造球机排出的生球一起经过筛分系统，筛出不合格的生球，返回到磨矿系统或直接到造球机继续造球，并且通过皮带称重计量的方法，检测出生球的总重量和不合格生球的重量，计算出造球工序的平均成球率。

然而，利用上述成球率检测所方法得到的成球率只能用于判别整个造球工序的成球效果，无法获知单台造球机的成球率，因此，上述成球率对调节单台造球机的运行参数便没有实质指导意义。

发明内容

本发明提供了一种造球机成球率检测方法及系统，以检测单台造球机的成球率。

根据本发明实例的第一方面，提供了一种造球机成球率检测方法，所述方法包括：

在造球机中的物料达到预设填充率时，控制图像采集装置按照预设频率对所述造球机出球区的出球状况进行图像采集；

对所述图像采集装置在预设时间内所采集的出球图像进行图像分析，得到所述造球机排出的合格生球粒径分布和对应的生球数量；

根据所述合格生球粒径分布和对应的生球数量、以及合格生球密度，计算出所述预设时间内造球机排出的合格生球质量；

获取所述预设时间内造球机排出的生球在成球时间前，对应送入所述造球机的总入料质量；

根据所述合格生球质量和所述总入料质量，计算出所述预设时间内造球机的成球率。

可选地，对所述图像采集装置在预设时间内所采集的出球图像进行图像分析，得到所述造球机排出的合格生球粒径分布和对应的生球数量，包括：

对所述图像采集装置所采集的出球图像进行图像分析，得到预设时间内所述造球机排出的各种粒径的生球粒径分布和对应的生球数量；

根据预设合格生球的粒径阈值范围，从所述各种粒径的生球粒径分布中筛选出合格生球粒径分布和对应的生球数量。