[发明专利]直驱式星轮机构

说明书

直驱式星轮机构，包括输入轮系的变径行星轮，定轴太阳轮和输出轮系的输出转臂等，其中变径行星轮直接驱动输出转臂。这种直驱式星轮机构简单新颖实用，实现了传动机构和传动形式的创新，传递动力和机械输送能力有效提高，可广泛应用于各类机器的齿轮传动中，包括各种车辆、重工机械、航空、船舶、军工、电力、机器人、农机等，更好满足节能降耗，环境改善的需求。

技术领域：本发明属于行星轮系传动领域，具体是一种行星轮直接驱动输出转臂的直驱式星轮机构。

背景技术：目前，公知的行星轮只是过度轮，不能提高传动效率。

发明内容：为了改变技术现状，本发明采用行星轮直接驱动输出转臂方式。发明目的：节省部件，改变传动机构和传动形式，提高传动效率。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案是：直驱式星轮机构，包括几何中心轴线1上输入轮系中的输入转臂2、行星轮3、定轴太阳轮4和输出轮系中的输出转臂5，具体特征是：输入转臂2上的行星轮3一方面与定轴太阳轮4啮合，另一方面直接驱动输出转臂5，输出转臂5与行星轮3接触点6在输入力方向，接触点6到行星轮3与定轴太阳轮4啮合点7距离小于行星轮3半径。

本发明的有益效果是：传动结构和传动形式创新，传递动力、机械输送效率明显提高，可广泛应用于各类机器的齿轮传动中，更好的满足节能降耗，环境改善的需求，实现了发明目的。

附图说明：下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主示意图。

图2是本发明的左视图。

图1、图2中，1.几何中心轴，2.输入转臂，3.行星轮，4.定轴太阳轮，5.输出转臂，6.输出转臂5与行星轮3接触点，7.行星轮3与定轴太阳轮4啮合点。

具体实施方式：在图1所示是实施例中，输入轴驱动输入转臂2，输入转臂2驱动行星轮3，行星轮3直接驱动输出转臂5，输出转臂5与输出轴连接。根据行星轮特性和力学原理，输入转臂2(输入轴)、行星轮3的公转、输出转臂5的角速相等，但是在变形杠杆行星轮3中动力臂(行星轮3半径)大于阻力臂(输出转臂5与行星轮3的接触点6到行星轮3与定轴太阳轮4啮合点7的距离)因此传动效率提高。输出转臂5可以安装滚轮或齿轮，安装滚轮时，行星轮3由齿轮和加宽滚轮两部分构成，齿轮部分与定轴太阳轮4啮合，加宽滚轮与输出转臂5的滚轮滚动摩擦传动；安装齿轮时，直接与行星轮3啮合。为了传动平稳，采用多个转臂、行星轮对称或均匀安装。