[发明专利]一种制动踏板感调整系统、方法及制动踏板感模拟装置

说明书

技术领域

本发明涉及新能源车制动踏板技术领域，特别涉及一种新能源车制动踏板感调整系统、方法及制动踏板感模拟装置。

背景技术

制动系统踏板感，即驾驶员刹车时踩踏板是的感觉，是由制动系统各个零件决定的，包含助力器的助力比、踏板杠杆比、比缸缸径，制动器主缸缸径、摩擦片硬度等因素决定的，传统解决方案中，踏板感的调节是在整车涉及阶段，通过不断更改以上各要素的参数，反复验证，来达到理想的踏板感，样车一旦量产，踏板感便不能再进行调整。

发明内容

本发明的目的是提供一种制动踏板感调整系统、方法及制动踏板感模拟装置，使踏板感随着驾驶员的踩踏力进行调整，满足了驾驶员在不同环境下的驾驶体验。

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种制动踏板感调整方法，该方法包括：

S1，位移传感器获取制动踏板的位移信息，并将所述获取的位移信息发送至整车控制器；

S2，整车控制器根据用户选择的踏板感调整方式，确定与来自位移传感器的位移信息对应的电压控制信号，并将所述电压控制信号发送至踏板感模拟装置；

S3，踏板感模拟装置根据来自控制器的电压控制信号产生相应强度的电磁力，以调整制动踏板的踏板感，所述电磁力用于调整制动踏板的反馈力；

其中，整车控制器中预设有多种供用户选择的踏板感调整方式，每种踏板感调整方式中包括制动踏板的位移与电压控制信号的对应关系。

本技术方案的整车控制器根据用户选择的踏板感调整方式，确定与踏板位移信息对应的电压控制信号，然后通过电压控制信号来控制踏板感的调整，从而使踏板感与踏板位移相对应，可以根据踏板位移调整踏板感，提高了用户驾驶体验。另外，整车控制器中存储有不同的踏板感调整方式，这样，用户可以根据个人的喜好进行选择，满足了不同客户的不同需求。

另外，踏板感模拟装置包括第一液压缸和第二液压缸，所述步骤S3具体包括：

第一液压缸内的推杆在踏板力的作用下，推动液压油流入第二液压缸；

第二液压缸内的线圈在来自控制器的电压信号的作用下，产生磁场力，第二液压缸的第二活塞在磁场力的作用下进行运动，所述第二活塞的运动带动液压油的运动，液压油将磁场力传递给第一液压缸的第一活塞上；

第一活塞与推杆相连，在推杆上产生与脚踏板对推杆的作用力方向相反的调整力，以调整制动踏板感。

本技术方案中通过线圈在电场中产生的磁场力来调整踏板的反作用力，进而起到调整踏板感的目的。

相应的，本发明还提供一种汽车脚踏板感系统，该系统包括：

位移传感器，用于获取制动踏板的位移信息，并将所述获取的位移信息发送至整车控制器；

整车控制器，预设有多种供用户选择的踏板感调整方式，每种踏板感调整方式中包括踏板位移与电压控制信号的对应关系；用于根据用户选择的踏板感调整方式，确定与来自位移传感器的位移信息对应的电压控制信号，并将所述电压控制信号发送至踏板感模拟装置；

踏板感模拟装置，用于根据来自控制器的电压控制信号产生相应强度的电磁力，以调整制动踏板的踏板感，所述电磁力用于调整制动踏板的反馈力。

另外，所述踏板感模拟装置包括：第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸之间设置有供液压油流通的通道；所述第二液压缸内设置有第二活塞、与第二活塞连接的线圈；第一液压缸内设置有第一活塞以及与第一活塞连接的推杆。

另外，所述控制器包括：

存储单元，用于存储预设的多种供用户选择的踏板感调整方式，每种踏板感调整方式中包括踏板位移与电压控制信号的对应关系；

控制单元，用于根据用户选择的踏板感调整方式，确定与来自位移传感器的位移信息对应的电压控制信号。

本技术方案通过存储单元存储不同的踏板感调整方式，供用户根据个人的不同去求进行选择，满足了不同用户的需求。

相应的，本发明还提供一种制动踏板感模拟装置，该装置包括：

第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸之间设置有供液压油流通的通道；所述第二液压缸内设置有第二活塞、与第二活塞连接的线圈；第一液压缸内设置有第一活塞以及与第一活塞连接的推杆，所述推杆的一端与脚踏板相互作用，所述推杆的另一端与主缸相互作用。

本技术方案中设置有第一液压缸和第二液压缸，并通过第二液压缸的线圈在电场中产生的磁场力产生调整脚踏板的调整力，实现了对踏板感的调整。