[发明专利]行车数据获取方法和装置有效
| 申请号: | 201710539388.6 | 申请日: | 2017-07-04 |
| 公开(公告)号: | CN109218266B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
| 发明(设计)人: | 汪明伟;云朋;张少华 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号: | H04L29/06 | 分类号: | H04L29/06;H04L9/08;G07C5/08 |
| 代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 行车 数据 获取 方法 装置 | ||
1.一种行车数据获取方法,其特征在于,所述方法包括:
行车数据采集设备向服务器发送公钥获取请求,以及接收服务器返回的公钥,所述公钥获取请求包括:行车数据采集设备的设备标识、行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的车辆标识,所述公钥基于所述行车数据采集设备的设备标识与服务器预先存储的设备标识相同以及所述无人驾驶汽车的车辆标识与服务器预先存储的设备标识对应存储的车辆标识相同而生成;
利用所述公钥对待生成的传输密钥的生成参数进行加密,得到加密后的生成参数,以及将加密后的生成参数发送至服务器;
接收服务器发送的通知信息,所述通知信息指示服务器利用所述公钥对应的私钥对加密后的生成参数进行解密后利用预设对称密钥生成算法基于所述生成参数生成传输密钥;
利用所述预设对称密钥生成算法基于所述生成参数生成所述传输密钥。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,生成参数包括:无人驾驶汽车的车辆标识、行车数据采集设备的网卡地址、行车数据采集设备上的随机数生成器生成的随机数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在行车数据采集设备的处理器提供的安全存储模块中存储传输密钥。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在行车数据采集设备向服务器发送公钥获取请求之前,所述方法还包括:
向无人驾驶汽车获取车辆标识获取请求;
接收无人驾驶汽车发送的车辆标识;
将所述行车数据采集设备的设备标识与所述无人驾驶汽车的车辆标识对应存储。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过车载以太网向无人驾驶汽车发送行车数据获取请求;
接收无人驾驶汽车通过车载以太网发送的行车数据;
利用所述传输密钥对行车数据进行加密;
将加密后的行车数据写入到行车数据对应的存储区中。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收服务器发送的行车数据获取请求,所述行车数据获取请求包括:车辆标识、设备标识;
当所述车辆标识和所述无人驾驶汽车的车辆标识相同并且所述设备标识和行车数据采集设备的设备标识相同时,将加密后的行车数据发送至服务器。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在将加密后的行车数据发送至服务器之后,所述方法还包括:
利用传输密钥对更新的生成参数进行加密,得到加密后的更新的生成参数,以及将加密后的更新的生成参数发送至服务器,更新的生成参数包括:无人驾驶汽车的车辆标识、行车数据采集设备的网卡地址、行车数据采集设备上的随机数生成器生成的新的随机数;
接收服务器发送的通知信息,所述通知信息指示服务器利用所述传输密钥对加密后的更新的生成参数进行解密后利用预设对称密钥生成算法基于更新的生成参数生成更新的传输密钥;
利用所述预设对称密钥生成算法基于所述更新的生成参数生成所述更新的传输密钥。
8.根据权利要求1-7之一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
响应于检测到行车数据采集设备被强制拆卸,删除行车数据采集设备上中存储的传输密钥。
9.一种行车数据采集设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
10.一种可读计算机存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
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