[发明专利]无人车黑匣子的数据监测方法和装置、无人车黑匣子

权利要求书

1.一种无人车黑匣子的数据监测方法，其特征在于，所述黑匣子包括可采集时间数据的定位模块和实时时钟，所述方法包括：

以预定的时间周期监测所述定位模块的第一时间数据和所述实时时钟的第二时间数据是否一致；

响应于确定所述第一时间数据和所述第二时间数据在包含多个所述预定的时间周期的预设时间长度内的多次监测结果均为不一致，且所述多次监测结果不一致的时长均超过所述预设时间长度，确定所述定位模块对应时间段的时间数据和位置数据为伪造数据；

对所述伪造数据进行标记。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于确定所述第一时间数据和所述第二时间数据的监测结果不一致的时长不超过所述预设时间长度，确定所述定位模块对应时间段的时间数据和位置数据为可信数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述伪造数据进行标记，包括：

利用所述实时时钟的第二时间数据标记所述第一时间数据和所述第二时间数据的监测结果不一致的起始时间和结束时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述伪造数据进行标记，还包括：

对所述第一时间数据和所述第二时间数据的监测结果不一致的起始时间和结束时间内的所述定位模块的数据添加预设的标签。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述黑匣子在所述起始时间到所述结束时间内存储的数据发送至云端服务器；

响应于接收到所述云端服务器的确认消息，删除所述黑匣子在所述起始时间到所述结束时间内存储的数据。

6.一种无人车黑匣子的数据监测装置，其特征在于，所述黑匣子包括可采集时间数据的定位模块和实时时钟，所述装置包括：

监测单元，配置用于以预定的时间周期监测所述定位模块的第一时间数据和所述实时时钟的第二时间数据是否一致；

确定单元，配置用于响应于确定所述第一时间数据和所述第二时间数据在包含多个所述预定的时间周期的预设时间长度内的多次监测结果均为不一致，且所述多次监测结果不一致的时长均超过所述预设时间长度，确定所述定位模块对应时间段的时间数据和位置数据为伪造数据；

标记单元，配置用于对所述伪造数据进行标记。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元还配置用于：

响应于确定所述第一时间数据和所述第二时间数据的监测结果不一致的时长不超过所述预设时间长度，确定所述定位模块对应时间段的时间数据和位置数据为可信数据。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标记单元配置用于按照如下方式对所述伪造数据进行标记：

利用所述实时时钟的第二时间数据标记所述第一时间数据和所述第二时间数据的监测结果不一致的起始时间和结束时间。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述标记单元还配置用于按照如下方式对所述伪造数据进行标记：

对所述第一时间数据和所述第二时间数据的监测结果不一致的起始时间和结束时间内的所述定位模块的数据添加预设的标签。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送单元，配置用于将所述黑匣子在所述起始时间到所述结束时间内存储的数据发送至云端服务器；

删除单元，配置用于响应于接收到所述云端服务器的确认消息，删除所述黑匣子在所述起始时间到所述结束时间内存储的数据。

11.一种无人车黑匣子，其特征在于，包括：

可采集时间数据的定位模块；

实时时钟；

存储器，用于存储无人车的行车数据以及一个或多个程序；

一个或多个处理器，当所述一个或多个程序被一个或多个所述处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。