[发明专利]用于同步时间的方法、装置及服务器

说明书

本申请公开了用于同步时间的方法、装置及服务器。该方法的一具体实施方式包括：实时接收基准时间信息；为基准时间信息设置标记时间，根据标记时间预测出基准时间信息发生变化时的时间点信息；通过时间点信息设置脉冲信号。该实施方式实现了时间同步。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及数据同步技术领域，尤其涉及用于同步时间的方法、装置及服务器。

背景技术

汽车拓展了人们出行的范围，给人们的出行带来了便利，提高了人们的生活质量。随着科技的发展和进步，通过智能系统控制的无人驾驶车辆能够获取比有人驾驶的汽车更多的行驶信息，具备更高的安全性，成为未来汽车发展的一个重要趋势。无人驾驶车辆采用机器人操作系统进行信息传输，并依靠人工智能、视觉计算等方法，以及视频摄像头、激光雷达和GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位系统等硬件协同合作，让无人驾驶车辆可以在没有任何协助的情况下，自动安全地行驶。

无人驾驶车辆包括了多种传感器，每个传感器都在采集数据。处理器会根据这些采集数据对无人驾驶车辆进行控制。但是，由于采集数据的大小不同、传输时间不同或采集数据的频率不同等原因，经常导致传感器同一时间采集的数据到达处理器的时间各不相同，这就容易使处理器做出错误判断。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出了用于同步时间的方法、装置及服务器，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于同步时间的方法，该方法包括：实时接收基准时间信息，基准时间信息用于进行时间同步操作，包括一个时间点信息；为基准时间信息设置标记时间，根据标记时间预测出基准时间信息发生变化时的本地时刻，上述标记时间用于对基准时间信息进行标记；通过基准时间信息发生变化时的本地时刻设置脉冲信号；在脉冲信号的上升沿的时间点，将基准时间信息设置为校正时间信息，并将校正时间信息发送出去，上述校正时间信息用于对时间进行校正操作。

在一些实施例中，上述为基准时间信息设置标记时间，根据标记时间预测出基准时间信息发生变化时的本地时刻包括：在基准时间信息包含的时间点信息发生变化时设置标记时间，得到标记时间序列；计算上述标记时间序列内相邻标记时间之间的时间差得到时间差集合，通过上述时间差集合确定基准时间信息包含的时间点信息发生变化的间隔时间；基于上述间隔时间预测出基准时间信息发生变化时的本地时刻。

在一些实施例中，上述通过上述时间差集合确定基准时间信息包含的时间点信息发生变化的间隔时间包括：对上述时间差集合中设定数量的时间差求均值，得到间隔时间。

在一些实施例中，上述基于上述间隔时间预测出基准时间信息发生变化时的本地时刻包括：基于当前的基准时间信息包含的时间点信息，增加设定数量的间隔时间，预测得到当前时间在设定时间内发生变化时的本地时刻。

在一些实施例中，上述通过基准时间信息发生变化时的本地时刻设置脉冲信号包括：根据上述基准时间信息发生变化时的本地时刻设置脉冲信号的上升沿的时间点。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于同步时间的方法，该方法包括：接收校正时间信息，上述校正时间信息用于对时间进行校正操作，包括一个时间点信息；从校正时间信息中提取时间点信息，并将本地时间修改为校正时间信息对应的时间；根据待处理文件的接收时间确定待处理文件的周期，将上述周期的开始时间与校正时间信息对应的时间对应设置，并确定上述周期与所述本地时间的多个第一时间对应点，确定待处理文件的接收时间与上述本地时间的多个第二时间对应点，则将第二时间对应点的前一个第一时间对应点确定为待处理文件的时间戳，其中，待处理文件的接收时间具有周期性，时间戳用于表征待处理文件的生成时间。