[发明专利]抑制牵引变流器直流母线电压振荡的方法、装置及牵引系统

权利要求书

1.一种抑制牵引变流器母线电压振荡的方法，其特征在于，包括：

获取母线电压的振荡分量；

将所述母线电压的振荡分量作为相位超前环节的输入，获得所述相位超前环节输出的电流前馈控制补偿量；

通过计算电机给定电流矢量的转矩分量和所述电流前馈控制补偿量之和，对所述电机给定电流矢量的转矩分量进行修正，获得修正后的电机给定电流矢量的转矩分量；

根据修正后的电机给定电流矢量的转矩分量、电机给定电流矢量的励磁分量和电机实际电流矢量的转矩分量和励磁分量，通过矢量控制算法计算获得电机电压矢量；

根据所述电机电压矢量，通过进行脉冲宽度PWM调制，获得牵引变流器的驱动信号；

利用所述驱动信号驱动所述牵引变流器，以使所述牵引变流器在所述驱动信号的驱动下为所述电机提供电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取母线电压的振荡分量，包括：

通过对牵引变流器母线电压进行带通滤波，获得所述母线电压的振荡分量；或者，

对牵引变流器母线电压进行低通滤波，并计算低通滤波前后的牵引变流器母线电压之差，获得所述母线电压的振荡分量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述母线电压的振荡分量作为相位超前环节的输入，获得所述相位超前环节输出的电流前馈控制补偿量，包括：

将所述母线电压的振荡分量作为所述相位超前环节的输入，传输给所述相位超前环节；

根据所述相位超前环节的传递函数，对所述振荡分量进行计算处理，获得输出的所述电流前馈控制补偿量，所述相位超前环节的传递函数为：

isqc(s)=K2Tref3npψRrefUd0aTs+1Ts+1uerr(s)]]>

其中，其中，

i_sqc(s)为牵引变流器的电流前馈控制补偿量，s为复频率，K为母线电压振荡抑制系数，T_ref为电机给定转矩，n_p为电机极对数，Ψ_Rref为电机给定磁链，U_d0为滤波后的母线电压值，ψ_m为电流前馈控制补偿量所需的超前相位，ω_m为母线电压振荡角频率，u_err(s)为母线电压的振荡分量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时检测电机的实际转矩的波动是否在预设的允许范围内，若未在允许范围内，则调整K、ψ_m和ω_m中任一或多个参数的取值。