[发明专利]一种基于追日传感器的定日镜装置及工作方法

权利要求书

1.一种基于追日传感器的定日镜装置，包括追日传感器、角度转换组件、自旋仰角型定日镜和控制器，其特征在于，追日传感器通过角度转换组件与自旋仰角型定日镜的仰角轴连接，角度转换组件使追日传感器的旋转速度是仰角轴旋转速度的两倍并且旋转方向相同，所述角度转换组件为齿轮组件，还包括对日支架，追日传感器固定在对日支架上，传感器的对日方向垂直于对日支架上平面；对日支架与对日支架轴齿轮固定，随对日支架轴齿轮的旋转而旋转；自旋仰角型定日镜和仰角轴齿轮相对固定，随仰角轴齿轮的旋转而旋转；齿轮组件壁固定在自旋轴上；齿轮组件包括仰角轴齿轮、反转齿轮、对日支架轴齿轮和齿轮组件壁；仰角轴齿轮、反转齿轮和对日支架轴齿轮模数相同，分别安装在齿轮组件壁上，仰角轴齿轮和反转齿轮分度圆直径相等，对日支架轴齿轮分度圆为反转齿轮的一半，仰角轴齿轮与反转齿轮啮合，传动比1:1，反转齿轮与对日支架轴齿轮啮合，传动比2:1。

2.根据权利要求1所述基于追日传感器的定日镜装置，其特征在于，装置初始安装配合关系为：自旋轴对准光靶，追日传感器以及自旋仰角型定日镜的法向量都与自旋轴轴线平行。

3.根据权利要求1或2所述基于追日传感器的定日镜装置，其特征在于，所述自旋轴对准光靶不随时间改变。

4.根据权利要求1所述基于追日传感器的定日镜装置，其特征在于，所述追日传感器对准太阳，并且能有效反馈太阳相对追日传感器的方位，方便控制器控制定日镜相应方向的旋转；所述定日镜旋转可以由步进电机或直流电机提供动力，电机使定日镜在两个方向以慢速旋转。

5.一种基于追日传感器的定日镜装置的工作方法，其特征在于，该基于追日传感器的定日镜装置如权利要求1-4之一所述，在定日镜装置将太阳光反射到光靶上正常工作期间，控制器不断以一定的时间间隔接收追日传感器的信号，该信号包含了太阳相对追日传感器的方位信息，控制自旋仰角型定日镜两个方向的旋转，不断调整太阳相对追日传感器的方位，使太阳最终处于追日传感器的正上方，追日传感器对准太阳，反射太阳光到光靶。