[发明专利]一种水果采摘器

说明书

本发明公开了一种水果采摘器，包括导管、收集箱、万向管、钳子；导管入口端与万向管的一端固接，导管的出口端与收集箱联通；万向管的另一端与钳子固接；导管的入口端内设有收纳装置；导管内均匀设有若干减速装置；收纳装置包括圆环、圆管形的伸缩网、拉绳固定杆、拉绳固定器、拉绳；拉绳固定杆的一端与拉绳固定器固接；拉绳固定杆的另一端与圆环固接；伸缩网的一端与圆环固接；拉绳的一端穿过伸缩网的另一端形成可松紧的开口，拉绳的另一端穿过拉绳固定器；圆环安装在导管的入口端的内壁上。本发明通过导管将水输送到地面，通过收纳装置可以控制水果进入导管防止水果在导管内相互碰撞，减速装置减低水果掉落速度保证水果进入收集箱的时候不损坏。

技术领域

本发明涉及农业领域，特别是一种水果采摘器。

背景技术

水果作为一种多汁且主要味觉为甜味和酸味可食用的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。大多常见的水果均生长在树上，且呈球状。在水果成熟后需要人工将水果从树上一个个的采摘下来。

专利申请号为201410064276.6公开了一种水果采摘器，包括支杆、剪刀和收纳网，剪刀下方的收纳网将剪落的水果接住避免水果直接摔落。该专利没有对于剪掉后的水果如何输送到地方的技术方案。使用该专利方案需要人工将收纳网中的水果集中一次的运送到地面，严重降低采摘效率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的就是提供一种水果采摘器，采摘后的水果可以通过导管直接输送到地面上，且采摘后的水果之间不会发生碰撞后损伤果体。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，水果采摘器包括导管、收集箱、万向管、钳子；所述导管入口端与万向管的一端固接，所述导管的出口端与收集箱联通；万向管的另一端与钳子固接；所述导管的入口端内设有收纳装置；所述导管内均匀设有若干减速装置；

所述收纳装置包括圆环、圆管形的伸缩网、拉绳固定杆、拉绳固定器、拉绳；所述拉绳固定杆的一端与拉绳固定器固接；所述拉绳固定杆的另一端与圆环固接；所述伸缩网的一端与圆环固接；所述拉绳的一端穿过伸缩网的另一端形成可松紧的开口，所述拉绳的另一端穿过拉绳固定器；所述圆环安装在导管的入口端的内壁上。

进一步地，所述减速装置包括橡胶漏斗和漏斗形橡胶网；所述橡胶漏斗的大口端与导管的内壁固接；所述橡胶漏斗的小口端与橡胶网的大口端弹性固接。

进一步地，所述导管内壁设有弹力橡胶层；所述弹力橡胶层的厚度不小于1厘米。

进一步地，所述导管及橡胶层均为透明或半透明材质。

进一步地，所述拉绳固定器包括固定环和至少一个抽绳扣；所述固定环的外表面与拉绳固定杆固接；拉绳穿过固定环后再穿过所有抽拉扣；所述抽拉扣大于固定环的开孔。

进一步地，所述抽拉绳通过固定板固定在一起；所述抽绳扣的按压端通过按压板固接在一起。

进一步地，所述导管为钢丝软管。

进一步地，所述钳子为多段铰接钳。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：通过收纳装置可以控制水果一个一个的进入导管，保证每次进入的水果为一个，从而防止了进入导管内的水果相互碰撞而损坏；通过在导管内设置减速装置可以降低水果在导管中的掉落速度，从而放置水果落入收集箱的时候不会与收集箱中的已有水果发生剧烈的撞击。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构剖视图；