[发明专利]一种汽车速度控制方法和装置

权利要求书

1.一种车辆速度控制系统，其特征在于，所述系统包含环境参数传感器，目标检测传感器，以及处理器和控制器，其中，

所述目标检测传感器至少用于获取所述车辆前方物体的物体信息；

所述环境参数传感器至少用于获取所述车辆当前路况信息；

所述处理器配置为基于目标检测传感器的信号所确定的所述物体信息，确定所述车辆前方的静止物体，根据所述环境参数传感器的信号所确定的所述车辆当前路况信息，以及所述车辆前方静止物体的物体信息，确定所述静止物体为用于速度控制的目标物体；

所述控制器至少用于基于所述用于速度控制的目标物体对车辆进行速度控制和/或预警；

所述处理器确定所述静止物体为用于速度控制的目标物体时具体包括：

根据所述车辆前方静止物体的物体信息，确定所述静止物体为用于速度控制的目标物体的第一可能性值；

根据所述车辆当前路况信息，以及所述第一可能性值，确定所述静止物体为用于速度控制的目标物体的第二可能性值，其中，当所述车辆当前路况信息符合预设条件时，所述第二可能性值高于所述第一可能性值；

当所述第二可能性值大于或等于对应的阈值时，确定所述静止物体为用于速度控制的目标物体。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述环境参数传感器包括用于获取车辆周围图像的摄像机和/或车辆定位系统。

3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述车辆速度控制系统用于自适应巡航系统、预碰撞预警系统、防碰撞系统、自动驾驶系统中的至少一种。

4.根据权利要求1-3任一所述系统，其特征在于，所述系统还包括车辆参数传感器，所述车辆参数传感器至少用于获取所述车辆行驶信息；

所述处理器基于目标检测传感器的信号所确定的车辆前方物体的物体信息，确定所述车辆前方的静止物体时具体包括：基于所述目标检测传感器的信号所确定的车辆前方物体的物体信息，以及所述车辆参数传感器的信号所确定的车辆预测行驶轨迹，确定所述车辆预测行驶轨迹上的静止物体。

5.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述环境参数传感器包括用于获取车辆前方的图像的摄像机，所述车辆当前路况信息符合预设条件包括，所述车辆前方的其他车辆变换行车道或所述车辆前方出现警示标志。

6.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述环境参数传感器包括用于获取车辆定位系统，所述车辆当前路况信息符合预设条件包括，所述车辆的位置信息满足预设条件。

7.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述车辆的位置信息满足预设条件具体包括，所述车辆的位置与路口位置或拥堵路段位置满足预设关系。

8.根据权利要求1-3任一所述系统，其特征在于，所述静止物体为目标检测传感器第一次检测到时即为静止的物体。

9.根据权利要求1-3任一所述系统，其特征在于，所述控制器基于所述用于速度控制的目标物体对车辆进行速度控制和/或预警时具体包括，当所述车辆与所述目标物体的距离、所述车辆当前速度满足第一预设关系时，以第一模式对所述车辆进行速度控制和/或预警；当所述车辆与所述目标物体的距离、所述车辆当前速度满足第二预设关系时，以第二模式对所述车辆进行速度控制和/或预警，其中，所述第二模式的速度控制和/或预警的强度高于所述第一模式。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求1-9中所述车辆速度控制系统。