[发明专利]一种基于改进最小二乘法的永磁同步电机参数辨识系统

权利要求书

1.一种基于改进最小二乘法的永磁同步电机参数辨识系统，其特征是包括永磁同步电机参数采集系统、永磁同步电机控制系统和参数辨识算法，其中：永磁同步电机参数采集系统通过数据传输线与被测永磁同步电机相连；永磁同步电机控制系统采用直轴电流i_d＝0的正弦波矢量控制系统，其通过数据传输线将数据传输到永磁同步电机参数采集系统；参数辨识算法采用基于改进最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法，其通过将永磁同步电机参数采集系统采集到的实时电压V、实时交轴电流Iq、实时直轴电流Id、实时转速Wr代入参数辨识公式中进行计算，从而得出永磁同步电机的实时电阻值R、实时电感值L、实时永磁体磁链值Ψ_f，实现永磁同步电机的参数辨识。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机参数辨识系统，其特征是永磁同步电机参数采集系统包含电压采集器、电流采集器、转速采集器，它们通过数据传输线与被测永磁同步电机相连。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机参数辨识系统，其特征是所述电压采集器和电流采集器采用多通道电压电流数据记录仪，所述转速采集器采用智能转速采集仪。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机参数辨识系统，其特征是所述永磁同步电机控制系统包括永磁同步电机模块、IGBTInverter模块、转速调节器、HCPWM模块，该控制系统通过将各模块整合到一起，实现永磁同步电机的矢量控制，从而使永磁同步电机保持稳定运行，并通过数据传输线将数据传输到永磁同步电机参数采集系统。

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机参数辨识系统，其特征是永磁同步电机模块是三相永磁同步电机模块，该模型基于采用Park变换的转子dq坐标系上的永磁同步电机动态方程；IGBTInverter模块为IGBT三相桥式逆变器；转速调节器采用离散PI调节器，其输出作为定子电流q轴分量给定值iq，同时定子电流d轴分量给定值id＝0；HCPWM模块是一个实现滞环电流控制PWM的子系统。

6.根据权利要求1所述的永磁同步电机参数辨识系统，其特征是所述参数辨识公式为：

R=1-a2b,L=-cb,ψf=-db]]>

式中：R为永磁同步电机的实时电阻值，L为永磁同步电机的实时电感值，Ψ_f为永磁同步电机的实时永磁体磁链值，a、b、c、d为引入的四个中间参数。

7.根据权利要求6所述的永磁同步电机参数辨识系统，其特征是所述四个中间参数采用以下求解方法得到：

(1)推导出永磁同步电机的离散动态方程为：

式中：i_q(k)为第k次测得的交轴电流值，u_q(k)为第k次测得的电压值，w_r(k)为第k次测得的转速值，其中2≤k≤2m；

(2)将永磁同步电机参数采集系统的数据包1和数据包2中循环存储的的实时电压值V_n、实时交轴电流值Iq_n、实时直轴电流值Id_n、实时转速值Wr_n代入永磁同步电机离散动态方程中，通过解方程组即可得出a、b、c、d这四个中间参数的值。