[发明专利]一种紧凑型质子医疗CBCT系统图像检测板展开机构

权利要求书

1.一种紧凑型质子医疗CBCT系统图像检测板展开机构，包括图像检测板展开部分(1)、图像检测板半开和全开转换部分(2)、图像检测板连接部分(3)，其特征在于：

所述图像检测板展开部分(1)包括直线运动机构和曲柄滑块机构；所述直线运动机构驱动连接所述曲柄滑块机构的图像检测板安装座(10)绕轴(11)转动；

所述图像检测板半开和全开转换部分(2)包括直线驱动器(24)；所述图像检测板连接部分(3)包括图像检测板(6)；所述直线驱动器(24)驱动连接图像检测板(6)；所述图像检测板(6)滑动连接在图像检测板安装座(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型质子医疗CBCT系统图像检测板展开机构，其特征在于：所述直线运动机构为丝杠螺母副、电动推杆、曲柄滑块或齿轮齿条中的一种将运动转换为直线运动的机构。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型质子医疗CBCT系统图像检测板展开机构，其特征在于：所述丝杠螺母副由设置在滚珠丝杠安装座(15)内的滚珠丝杠(16)构成，滚珠丝杠安装座(15)竖直向设在质子头安装座(13)一内侧壁上；滚珠丝杠(16)的上端通过联轴器(20)与谐波减速器(19)联接，谐波减速器(19)与伺服电机(18)联接；所述丝杠螺母副的滚珠丝杠(16)驱动连接所述曲柄滑块机构的图像检测板安装座(10)绕轴(11)转动。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型质子医疗CBCT系统图像检测板展开机构，其特征在于：所述曲柄滑块机构由滑动平台(21)、U型夹(22)、左侧连杆(14)、右侧连杆(17)、连接座(12)与图像检测板安装座(10)构成；U型夹(22)与滑动平台(21)螺栓连接；左侧连杆(14)、右侧连杆(17)的一端分别与U型夹(22)铰链连接，另一端分别伸向质子头安装座(13)两侧并均与一连接座(12)铰链连接；该连接座(12)螺栓连接在图像检测板安装座(10)上，图像检测板安装座(10)通过轴(11)转动安装在质子头安装座(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型质子医疗CBCT系统图像检测板展开机构，其特征在于：所述图像检测板(6)上安装有直线导轨(8)，所述图像检测板安装座(10)上安装有滑块(9)，直线导轨(8)与滑块(9)相配合进行滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型质子医疗CBCT系统图像检测板展开机构，其特征在于：所述图像检测板(6)上连接有直线驱动器安装座(7)，所述直线驱动器(24)末端与直线驱动器安装座(7)通过直线驱动器连接法兰(23)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种紧凑型质子医疗CBCT系统图像检测板展开机构，其特征在于：所述伺服电机(18)的旋转运动转化为滑动平台(21)的竖直运动，滑动平台(21)安装在滚珠丝杠的螺母上，再由滑动平台(21)的竖直运动转化为图像检测板安装座(10)绕轴(11)的转动，实现图像检测板(6)的展开。

8.根据权利要求3所述的一种紧凑型质子医疗CBCT系统图像检测板展开机构，其特征在于：所述伺服电机(18)顺时针旋转，图像检测板展开，伺服电机(18)逆时针旋转，图像检测板收回。

9.根据权利要求1所述的一种紧凑型质子医疗CBCT系统图像检测板展开机构，其特征在于：所述图像检测板(6)由直线驱动器(24)推动，实现半开、全开两种模式的切换。