[发明专利]入浴辅助系统及其控制方法

权利要求书

1.一种入浴辅助系统，包含有：

一浴缸单元，具有一浴缸、一第一轨道及一第一轨道连接器，该第一轨道设置于该浴缸的一端，该第一轨道连接器设置于该第一轨道的一端；

一升降座椅单元，具有一活动脚架、一第二轨道、一第二轨道连接器、一座椅控制器及一座椅，该第二轨道设置于该活动脚架的顶端，该第二轨道连接器设置于该第二轨道的一端且可分离地连接于该浴缸单元的第一轨道连接器，该座椅控制器可位移地设置于该第二轨道且能在该第一、第二轨道连接器相互连接时在该第一、第二轨道之间往复位移，该座椅设置于该座椅控制器且该座椅控制器位于该座椅的背面，该座椅能通过该座椅控制器的驱动而上升及下降；

一座椅高度传感器，电性连接该座椅控制器且位于该座椅控制器面对该座椅的一侧面，用以感测该座椅的高度；以及

一轨道连接传感器，电性连接该座椅控制器且位于该座椅控制器的底面，用以感测该第一、第二轨道连接器之间是否连接在一起，使该座椅控制器能根据该轨道连接传感器及该座椅高度传感器的感测结果来限制该座椅的升降高度；

其中，当该轨道连接传感器感测到该第一、第二轨道连接器之间尚未连接时，该座椅控制器会控制该座椅的位置不能上升到超过该座椅的一重心高度，当该轨道连接传感器感测到该第一、第二轨道连接器之间相互连接时，该座椅控制器能够使该座椅上升到超过该座椅的重心高度。

2.如权利要求1所述的入浴辅助系统，其中该第一轨道连接器具有一固定座与一第一固定柱，该固定座设置于该第一轨道且具有一卡槽，该第一固定柱设置于该固定座上且邻设于该卡槽；该第二轨道连接器具有一第一定位片、一邻设于该第一定位片的第二定位片及一穿设于该第一定位片的第二固定柱，该第一定位片枢设于该第二轨道且具有一勾部，该第二定位片枢设于该第二轨道且具有一定位部，当该第一、第二轨道连接器相互连接时，该第二轨道连接器的第一定位片通过该勾部勾卡于该第一轨道连接器的第一固定柱，且该第二轨道连接器的第二定位片通过该定位部嵌设于该第一轨道连接器的固定座的卡槽内，且该第二轨道连接器通过该第二固定柱触发该轨道连接传感器。

3.如权利要求2所述的入浴辅助系统，其中该升降座椅单元还具有一限位组件，该限位组件具有一驱动源、一齿轮、一齿条及一挡板，该驱动源设置于该座椅控制器内，该齿轮连接该驱动源，该齿条啮接于该齿轮，该挡板设置于该齿条的一端；当该座椅的位置高于该座椅的重心高度时，该座椅控制器控制该挡板阻挡该第二轨道连接器的第二定位片的定位部脱离该第一轨道连接器的固定座的卡槽，使该第一、第二轨道无法分离。

4.如权利要求1所述的入浴辅助系统，其中该座椅具有一支撑杆，该支撑杆通过一齿条传动组件连接该座椅控制器，该支撑杆朝该座椅控制器的一侧面具有一凸点，该座椅通过该支撑杆的凸点触发该座椅高度传感器。

5.一种权利要求1所述的入浴辅助系统的控制方法，包含有下列步骤：

a)该座椅控制器判断该座椅高度传感器是否被触发；

b)若为是，该座椅控制器判断该座椅准备上升或下降；以及

c)若该座椅控制器判断该座椅准备上升，该座椅控制器进一步判断该轨道连接传感器是否被触发，若为是，该座椅控制器控制该座椅上升到超过该重心高度，若为否，该座椅控制器控制该座椅停止动作；若该座椅控制器判断该座椅准备下降，该座椅控制器进一步判断该轨道连接传感器是否被触发，若为是，该座椅控制器控制该座椅下降到低于该重心高度，若为否，执行步骤a)。

6.如权利要求5所述的控制方法，其中在步骤c)，当该座椅的位置高于该座椅的重心高度时，该座椅控制器控制一挡板阻挡该第一、第二轨道连接器相互脱离，使该第一、第二轨道无法分开；当该座椅下降至低于该重心高度时，该座椅控制器控制该挡板解除对该第一、第二轨道连接器之间的限制，使该第一、第二轨道能够分开。