[发明专利]六相逆变器供电的无轴承磁通切换电机驱动方法及系统

权利要求书

1.一种六相逆变器供电的无轴承磁通切换电机驱动方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：把mαmβ静止坐标系中转矩电流给定分量送给2/3静止坐标变换，输出六相绕组中mA、mC、mE电流给定

S2：把sαsβ静止坐标系中悬浮电流给定分量送给2/3静止坐标变换环节，输出控制转子径向悬浮的三相悬浮电流给定分量

S3：把控制转子切向旋转的转矩电流给定分量和控制转子径向悬浮的悬浮电流给定分量同时送给六相电流给定计算环节，输出六相电流给定值其计算公式如下：

imA*=imAT*+0.5isa*,imB*=-imET*+0.5isb*,imC*=imCT*+0.5isc*,imD*=-imAT*+0.5isa*,imE*=imET*+0.5isb*,]]>imF*=-imCT*+0.5isc*;]]>

S4：利用电流检测电路检测六相转矩绕组电流i_mA、i_mB、i_mC、i_mD、i_mE、i_mF；

S5：根据六相转矩绕组电流给定及反馈值i_mA、i_mB、i_mC、i_mD、i_mE、i_mF，计算六相电流控制误差e_mA、e_mB、e_mC、e_mD、e_mE、e_mF，其电流控制误差计算公式如下：

emA=imA*-imA,emB=imB*-imB,emC=imC*-imC,emD=imD*-imD,emE=imE*-imE,emF=imF*-imF;]]>

S6：把六相电流控制误差e_mA、e_mB、e_mC、e_mD、e_mE、e_mF送给电流控制器，电流控制器输出值直接控制六相逆变器中功率管开关动作，实现实际六相转矩绕组电流跟踪其给定值，从而实现转子切向旋转与径向悬浮运行。