[发明专利]二维超高速旋转平台

说明书

技术领域

本发明涉及模拟仿真实验装置技术领域，特别是涉及一种二维超高速旋转平台。

背景技术

旋转平台是一种模拟仿真实验装置，能够实现在实验室条件下模拟仿真弹、弹丸、飞行器、航空器等飞行体的飞行状态，它能够完整地模拟飞行体的各种姿态及运动，复现其运动时的各种动力学特征，对飞行体类产品的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复实验测试，以便获取充分的实验数据，并根据数据对系统进行设计和改进，达到飞行体总体设计的性能指标要求。

在国际上，由于惯性制导技术受到世界上技术先进国家和发展中国家的普遍重视，所以美国、俄罗斯、英国、法国、瑞士、中国、印度等国都投入了大量的资金和人力从事转台的研制。其中，美国的转台研究一直处于世界领先水平，其次，德国、英国、法国和瑞士等国研制的转台也具有一定代表性，性能和质量仅次于美国。我国的转台研制虽然比发达国家起步晚，但这些年来也取得了一定的成就，特别是近几年来，转台的研制得到了很大的发展。已经研制出了不同领域应用的高精度伺服转台。但现有的旋转台其旋转速度都不太高，一般在6000转/分以下，负载能力也比较弱，一般不大于2公斤。不能满足超高速旋转(大于20000转/分以上)这一要求。

综上，现有的旋转平台，具有转速低，旋转时平衡性差，俯仰方位调整精度差的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种二维超高速旋转平台，以解决上述现有技术存在的问题，使平台能够超高速旋转，高速旋转下能够自动动平衡调整，能够高精度调整俯仰方位，并且操作简单可靠。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种二维超高速旋转平台，包括基座、支撑架、传动箱、主轴电机、负载法兰、自动动平衡调整装置、俯仰方位调整装置和驱动装置；

所述支撑架设置有两个，两个所述支撑架设置于所述基座顶部两侧，所述传动箱设置于两个所述支撑架顶部并且位于两个所述支撑架之间，所述负载法兰设置于所述传动箱首端，所述主轴电机设置于所述传动箱尾端，所述负载法兰与所述主轴电机通过一传动轴连接，所述传动箱首端和所述传动箱尾端的侧壁上相对设置有传动孔，所述传动轴两端分别穿过两个所述传动孔与所述主轴电机和所述负载法兰连接，所述传动轴尾端与所述传动孔之间设置有高速轴承，所述自动动平衡调整装置设置于位于所述传动箱内部的所述传动轴上，所述自动动平衡调整装置包括膜片法兰和高速调心轴承；

所述传动箱两侧的外侧壁上分别设置有第一俯仰转轴和第二俯仰转轴，所述第一俯仰转轴穿过所述支撑架与所述俯仰方位调整装置连接，所述第二俯仰转轴穿过所述支撑架与一锁紧装置连接，所述锁紧装置上设置有方位标尺；

所述驱动装置与所述主轴电机和所述俯仰方位调整装置连接。

优选地，所述膜片法兰设置于所述传动轴的尾端与所述高速轴承连接，所述膜片法兰与所述传动轴软连接，所述高速调心轴承设置于所述传动轴中部，所述高速调心轴承外部设置有高速调心轴承支架，所述高速调心轴承支架一端与所述高速调心轴承连接，所述高速调心轴承支架另一端与所述传动箱的内壁固定连接。

优选地，所述负载法兰通过一法兰锁紧装置固定于所述传动轴的首端。

优选地，所述负载法兰上设置有信号引接线卡和信号引接插座。

优选地，所述传动箱上还设置有信号引接连接器和导电滑环，所述信号引接连接器设置于所述传动箱尾端侧壁上，所述导电滑环通过一滑环支架固定所述传动箱内部。

优选地，所述俯仰方位调整装置包括调速电机和减速器，所述第一俯仰转轴与所述减速器的输出端连接，所述减速器输出端的所述第一俯仰转轴上还设置有一输出法兰。

优选地，所述第一俯仰转轴和所述第二俯仰转轴与所述支撑架之间均设置有轴承，所述轴承外部设置有轴承盖。

优选地，所述驱动装置包括主轴电机驱动器和俯仰电机驱动器；所述主轴电机驱动器和所述俯仰电机驱动器上均设置有操作键盘和显示屏；所述主轴电机驱动器设置于所述第二俯仰转轴所在的一侧的所述支撑架上；所述俯仰电机驱动器设置于另一个所述支撑架上，所述主轴电机驱动器与所述主轴电机连接，所述俯仰电机驱动器与所述俯仰方位调整装置连接。

优选地，所述支撑架为U型支撑架，两个所述支撑架对称设置于所述基座两端，两个所述支撑架底端之间设置有平衡支撑杆。

优选地，所述基座的首端端面上设置有水平气泡和指南针，所述基座四角处设置有垫板，所述垫板底部设置有带有防滑支撑脚的移动轮。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：