[发明专利]一种机械制造用的机械爪

权利要求书

1.一种机械制造用的机械爪，包括外套筒（1），其特征在于：所述外套筒（1）的前端设置第一内腔，所述第一内腔内设置内套筒（2），所述内套筒（2）与外套筒（1）螺纹连接，所述内套筒（2）伸出外套筒（1）并设置安装座（3），所述安装座（3）上设置立柱（4），所述立柱（4）远离安装座（3）的一端设置机械夹臂（5），所述机械夹臂（5）与立柱（4）铰连接，所述机械夹臂（5）远离立柱（4）的一端设置夹紧块（6）；

所述外套筒（1）的后端设置第二内腔，所述第二内腔内设置升降套筒（7），所述升降套筒（7）通过轴承（71）与外套筒（1）转动连接，所述升降套筒（7）的后端设置传动孔（72），所述升降套筒（7）内设置升降柱（73），所述升降柱（73）的一端设置圆柱形的传动座（74），所述传动座（74）的直径大于升降柱（73）的直径，所述升降套筒（7）的前端设置与传动座（74）相配合的挡块（75），所述传动座（74）与升降套筒（7）螺纹配合，所述升降柱（73）的另一端伸出升降套筒（7）并设置限位块（8），所述内套筒（2）内设置与限位块（8）相适应的滑轨（81），所述限位块（8）远离升降柱（73）的一端设置连接杆（82），所述连接杆（82）伸出内套筒（2）并设置连接座（83），所述连接座（83）上设置与机械夹臂（5）相配合的限位槽（84），所述限位槽（84）内设置限位柱（85），所述机械夹臂（5）上设置与限位柱（85）相配合的限位滑槽（86），所述限位柱（85）穿过限位滑槽（86）且两端均与连接座（83）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械爪，其特征在于：所述安装座（3）和外套筒（1）通过螺钉（31）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械爪，其特征在于：所述夹紧块（6）的夹持侧上设置有防滑纹（61），且该防滑纹（61）呈波浪形，且两个夹紧块（6）上的波浪形结构防滑纹（61）交错设置。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械爪，其特征在于：所述限位块（8）靠近内套筒（2）的侧壁上设置弧形凹槽（87），所述弧形凹槽（87）内设置滚珠（88）。