[发明专利]一种水田平整机

权利要求书

1.一种水田平整机，包括机架，所述机架上连接有水平悬挂梁，所述水平悬挂梁的前部设有用来与拖拉机连接的悬挂架，其特征在于：还包括自动水平调整装置、角度调整装置和拖板，所述自动水平调整装置包括自动水平缸，所述自动水平缸的固定端与悬挂架后方的水平悬挂梁连接，自动水平缸的伸缩杆所在一端固连有连接座，所述拖板设置在水平悬挂梁正后方对应的机架上，拖板包括水平部和倾斜部，水平部上侧连接有水平支撑座，所述水平支撑座上可转动地连接有支撑转轴，所述支撑转轴上侧竖直固连支撑杆一端，支撑杆另一端垂直固连有连接转轴，所述连接转轴可转动地连接在连接座上，所述水平支撑座偏离水平部在长度方向上的中心；拖板的水平部可上下摆动，拖板的倾斜部向后倾斜，倾斜部的底部设有与水平部上侧平行的平整板，所述角度调整装置包括角度调节缸，所述平整板在长度方向上的中心与角度调节缸的伸缩杆所在一端连接，水平部顶部的中心设有前后支撑座，所述角度调节缸的固定端与前后支撑座可转动地连接。

2.根据权利要求1所述的一种水田平整机，其特征在于：还包括连接件一和连接件二，所述连接件一经过水平转轴一可转动地连接在前后支撑座上，所述连接件一上还连接有水平转轴二，连接件一可绕着水平转轴二转动，水平转轴二垂直穿过水平转轴一，连接件一经过角度调节缸的固定端与连接件二固连。

3.根据权利要求1或2所述的一种水田平整机，其特征在于：所述平整板的中心间隔设有2个支撑板，所述角度调节缸的伸缩杆所在一端固连水平转轴三的中心，所述水平转轴三可转动地连接在2个支撑板上。

4.根据权利要求3所述的一种水田平整机，其特征在于：还包括紧压装置，所述紧压装置包括至少一根呈弧形的弹性压杆、调节座和2个吊耳，所述2个吊耳间隔设置在平整板的后侧，所述调节座设置在拖板上侧，所述调节座的左右两端排布有至少1个相互正对的调节孔，所述调节座经过调节孔可拆卸地连接有水平固定轴一，2个吊耳间固连有水平固定轴二，水平固定轴一和水平固定轴二的在长度方向上的中心相同，弹性压杆一端与水平固定轴一连接，弹性压杆另一端与水平固定轴二连接；所述紧压装置设有2个，紧压装置关于平整板在长度方向上的中心对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种水田平整机，其特征在于：所述机架上开有竖直的腰形槽，所述拖板的水平部两端设有滑动杆，所述滑动杆可沿着腰形槽上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种水田平整机，其特征在于：所述平整板内设有伸展装置，所述伸展装置包括伸展缸和伸展板，所述伸展缸的伸缩杆所在一端与支撑板固连，支撑板向外的平整板上开有滑动槽，所述伸展板可沿着滑动槽滑动，伸展板紧贴平整板的内壁，靠近平整板外侧的伸展板上连接有固定板，所述伸展缸的固定端与固定板连接；所述伸展装置设有2个且关于平整板的中心对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种水田平整机，其特征在于：所述水平部的上侧设有陀螺仪，所述陀螺仪实时检测水平部相对水平地面的倾斜角度并将检测到的信号传输给控制器，所述控制器根据接收到的倾斜角度信号经过控制角度调节缸和自动水平缸的伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的一种水田平整机，其特征在于：所述角度调节缸和自动水平缸均为单杆液压缸，角度调节缸的有杆腔与三通四位比例换向阀一的一个输出口接通，角度调节缸的无杆腔与三通四位比例换向阀一的另一个输出口接通，三通四位比例换向阀一的进油口依次经叶片泵一、单向阀一与拖拉机的油箱连接，三通四位比例换向阀一的回油口与油箱接通；所述自动水平缸的有杆腔与三通四位比例换向阀二的一个输出口接通，自动水平缸的无杆腔与三通四位比例换向阀二的另一个输出口接通，三通四位比例换向阀二的进油口依次经叶片泵二、单向阀二与油箱连接，三通四位比例换向阀二的回油口与油箱接通；所述控制器控制三通四位比例换向阀一和三通四位比例换向阀二的动作。

9.根据权利要求7所述的一种水田平整机，其特征在于：所述伸展缸为单杆液压缸，所述伸展缸与拖拉机的液压系统接通，使用拖拉机的液压手柄控制伸展缸的伸缩运动。