[发明专利]一种多功能远程调试装置

说明书

本发明提供一种多功能远程调试装置，技术人员可以方便的通过笔记本电脑、平板电脑、智能手机等终端设备监测搭载本模块的被测试设备的内部运行信息。包括：主处理器，无线通信模块，接口功能模块，状态监测模块，声光报警模块，信息记录模块，硬件接口模块。其中：主处理器是调试装置的核心；无线通信模块用于调试装置与远程调试终端建立无线通信连接；接口功能模块用于主处理器与被测试装置的通信数据协议转换；状态监测模块用于监测系统的物理运行状态；信息记录模块用于调试过程中记录调试步骤、调试指令、中间状态或其他信息；硬件接口模块是调试装置与被测试装置的连接接口，用于调试装置与被测试装置的物理连接。

技术领域

本发明涉及一种多功能远程调试装置，主要针对于机器人和无人机研发过程中简化调试步骤。该调试装置也可用于无人车辆、工业设备等自动化设备的运营维护工作。

背景技术

机器人领域一直是科研的热点领域，在研发过程中涉及大量的调试工作。当前市面上的调试设备通常只针对于单一接口或功能，相对较为独立，并具有体积大，依靠物理连接，接口不统一等特点。对于调试单一机器人个体，通常需要超过5种接口调试设备，其在调试过程中所需要的整理线束，反复插拔，特别是机器人移动过程中由线束连接制约的调试环境浪费研发人员大量时间和精力，造成效率低下，甚至影响研发进度。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能远程调试装置，技术人员可以方便的通过笔记本电脑、平板电脑、智能手机等终端设备监测搭载本模块的被测试设备的内部运行信息,并对其进行参数修改、远程调试、固件升级等研发及运维工作，避免了使用单一功能调试模块的接口不统一、拆卸频繁、线束散乱等问题。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种多功能机器人远程调试装置，包括：

主处理器，无线通信模块，接口功能模块，状态监测模块，声光报警模块，信息记录模块，硬件接口模块；其中：

上述模块的连接关系为：其中无线通信模块中的无线网络模块具有两路通信接口，一路与主处理器相连接，另一路与接口功能模块相连接；接口功能模块数据下行端与主处理器相连，数据上行端与硬件接口模块相连，数据下行端指接口功能模块通过主处理器接收调试终端数据的传输方向，数据上行端指接口功能模块接收被测试装置数据，发送至调试装置主处理器的数据传输方向，状态监测模块与硬件接口模块数据上行端相连，负责监测被测试装置的运行状态，并由主处理器采集状态监测模块数据；声光报警模块与主处理器经驱动电路相连接；信息记录模块与主处理器相连；

其中：

主处理器是调试装置的核心，负责调试指令和数据的发送，与调试上位机通信，被测装置状态监测，状态异常报警及数据与日志的记录；

无线通信模块用于调试装置与远程调试终端建立无线通信连接；

接口功能模块用于主处理器与被测试装置的通信数据协议转换，是调试装置中的调试功能执行部分；

状态监测模块用于监测系统的物理运行状态，协同声光报警模块及其他功能模块对被测试装置出现过压、过流、过载、高温的异常情况进行保护和告警；

信息记录模块用于调试过程中记录调试步骤、调试指令、中间状态或其他信息；

硬件接口模块是调试装置与被测试装置的连接接口，用于调试装置与被测试装置的物理连接。

本发明的有益效果：

1、支持当前机器人领域使用的绝大部分通信接口，功能齐全，使用方便。

2、使用无线传输，调试终端与被调试设备无任何物理连接，可方便实现远程调试。

3、可使用蓝牙、无线网络和4G网络连接调试终端，适应不同场景需求。