[发明专利]一种全自动穴盘苗移栽机

权利要求书

1.一种全自动穴盘苗移栽机，其特征在于，包括：

移栽机车体，所述移栽机车体上包含减震装置以移动装置，用于驱动所述移栽机平稳运动；

苗盘传送机构，所述苗盘传送机构用于将所述移栽机上用于放置穴苗的苗盘传送至第一预定位置，所述苗盘传送机构包括塔架和传送带，所述塔架层与层间可伸缩，传送带采用同步带，驱动方式为电机驱动，苗盘安放在苗盘托架内，之后将带苗盘的苗盘托架放在塔架上，苗盘托架上的托架锁扣依靠重力固定住苗盘托架，同步传送带用吸附的方法安装苗盘限位块，气缸驱动塔架将苗盘托架放入传送带，托架锁扣释放苗盘托架，连同苗盘的苗盘托架在苗盘限位块作用下随传送带同步移动到苗株传送机构下方指定位置，空苗盘随传送带坠入收纳筐，收纳筐为弧线设计，使苗盘层层码放；

苗株传送机构，所述苗株传送机构上包括三维传送平台和末端执行器，所述三维传送平台的三级气动推杆驱动滑块沿滑轨在苗盘与投苗器之间运动，所述移栽机上的小推程气缸驱动末端执行器上下运动，末端执行器组合安装在套架上，套架上的齿条由电机驱动左右运动，以完成两组末端执行器行进过程的互相避让，以及将末端执行器输送至投苗桶上方指定位置；

打孔器，所述打孔器用于在第二预定位置执行打孔操作；

PLC控制模块，基于打孔器在第二预定位置的打孔操作，所述PLC控制模块控制所述移栽机车体、所述苗盘传送机构以及苗株传送机构的运作。

2.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于：

所述移栽机车体大部采用硬质轻型铝合金作为材料，采用框架式结构，所述移栽机车体装有减震器，用于保障所述移栽机的运行平稳性。

3.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于：

所述移栽机还包括苗盘托架，用于在苗盘被安放在所述苗盘托架内后，将带苗盘的苗盘托架放在塔架上，所述苗盘托架上的托架锁扣依靠重力固定住所述苗盘托架，以便于同步所述传送带。

4.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于：

所述打孔器由气缸驱动，采用套土方式打孔，打孔器能够电热，能够膜上作业，两个打孔器交替打孔。

5.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于：

所述移栽机还包括动力源，所述动力源包括蓄电池和直流气泵，所述蓄电池驱动所述直流气泵，以提供气动动力来源。

6.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于：

所述移栽机还包括操作手柄及监控模块，所述操作手柄与移栽机的信号接收模块之间采用无线信号传输，所述操作手柄与显示终端通信连接后，可在所述显示终端上通过安装在移栽机前后的摄像头实时监控其工作状况。