[发明专利]一种改进的开关磁阻电机逆转矩在线建模方法

权利要求书

1.一种改进的开关磁阻电机逆转矩在线建模方法，其特征在于，所述在线建模方法是用于开关磁阻电机的基于误差反馈调节模糊神经网络后件参数的建模方法，包括：建立转矩模型，根据开关磁阻电机的转矩特性获取数据，基于ANFIS算法离线建立正向转矩模型和逆转矩模型；将离线建立的逆转矩模型用于SRM系统中，进行在线电流估计；将离线建立的正向转矩模型用于SRM系统中，进行在线转矩估计；逆转矩模型的估计电流作为正向转矩的输入，正向转矩模型的输出转矩与期望值进行比较获得转矩估计误差，在线调节逆转矩模型的参数。

2.根据权利要求1所述的一种改进的开关磁阻电机逆转矩在线建模方法，其特征在于，所述转矩模型的建立方法包括如下步骤：

步骤11：假设SRM三相的电磁特性都是相同的，仅对其中一相的电磁转矩特性进行建模；

步骤12：以转子位置和电流作为模型的输入，转矩为ANFIS模型的输出，将静态非线性转矩特性用于模型的训练，离线训练后的ANFIS模型映射出角度、电流以及转矩之间的非线性关系；

步骤13：将基于ANFIS离线建立的非线性模型正向转矩模型的输出转矩与期望转矩进行比较获得误差；

步骤14：将比较获得的误差反馈在线调节基于ANFIS离线建立的逆转矩模型参数，使逆转矩模型的估计值与实测值之间的误差逐渐减小，提高建模精度。

3.根据权利要求2所述的一种改进的开关磁阻电机逆转矩在线建模方法，其特征在于，所述步骤14中，采用基于SRM非线性转矩特性数据离线建立逆转矩模型，以转子位置和相转矩作为模型的输入，相电流作为ANFIS模型的输出，获得SRM逆转矩模型的数学表达式为：

i(θ,T)＝a^Tφ(θ,T)

其中：i为相电流；

T为相转矩；

θ为转子角度；

φ(θ,T)=[w‾1*θ,w‾1*T,w‾1,...w‾N*T,w‾N*T,w‾N]T;]]>

为第N条规则的隶属度的加权平均值；

为ANFIS的后件参数。