[发明专利]水系动力电池注液工艺及装置

权利要求书

1.一种水系动力电池注液工艺，其特征在于：未注液的电池随前AGV车移动到上料称重装置上进行称重，将上料称重装置隐藏在水平地面下，前AGV车到达该装置上方时，通过磁场感应，正好停留在称重区上方，直接显示总重量，上料机器手抓取单节电池放置在注液装置的托盘凹口内，托盘随后带动电池移动到注液嘴下方，注液嘴对电池进行常压注液，注液完毕后进行对注液嘴进行氮气吹扫，然后电池随托盘移走，下料机器手随后抓取电池放置在位于下料称重装置上的后AGV车上进行称重，最后进行装配；所述的上料称重装置分别对抓取电池前的前AGV车总重量、抓取电池后的前AGV车总重量进行称重，两者的重量差为被抓取的电池的重量，所述的被抓取的电池是单节未注液的电池；下料称重装置分别对放置电池后的后AGV车总重量、放置电池前的后AGV车总重量进行称重，两者的重量差为被放置的电池的重量，所述的被放置的电池是单节注液后的电池；上料机器手和下料机器手均对电池进行扫码和测量电压。

2.根据权利要求1所述的水系动力电池注液工艺，其特征在于：上料称重装置与下料称重装置均与中央控制器连接，中央控制器通过单节注液后的电池与单节未注液的电池的重量差自动计算出注液量；同时，中央控制器自动计算出单节注液后的电池与单节未注液的电池电压的压差；通过中央控制器自动核对，前后重量差与注液量差值在允许范围内，电压的压差在允许范围内，装配机器人进行安全阀装配，反之，装配机器人挑出问题电池。

3.根据权利要求1所述的水系动力电池注液工艺，其特征在于：氮气吹扫为脉冲气体，气压相对于外界气压高100～1000Pa。

4.根据权利要求1所述的水系动力电池注液工艺，其特征在于：前AGV车上一次放置30-100节未注液的电池。

5.一种实现权利要求1所述的水系动力电池注液工艺的装置，其特征在于：包括依次排放的前AGV车(1)、上料称重装置(2)、上料机器手(3)、注液装置(4)、下料机器手(5)、下料称重装置(6)、后AGV车(7)和装配机器人(8)；注液装置(4)内设有输送链(16)和伺服电机(17)，伺服电机(17)驱动输送链(16)循环移动，托盘(14)固定设置在输送链(16)上，注液嘴(15)设置在注液装置(4)支架上，注液装置(4)支架上还设有位移传感器(19)和氮气电磁阀(21)，注液嘴(15)内部设有液位信号器(20)，液位信号器(20)与氮气电磁阀(21)相连接；上料机器手(3)上设有前电压测量端(10)和前扫码机(11)；所述的下料机器手(5)上设有后电压测量端(12)和后扫码机(13)。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：托盘(14)设有两个凹口(18)，每个凹口(18)内能够放置一节电池，注液嘴(15)设置两个。

7.根据权利要求5-6任一所述的装置，其特征在于：注液装置(4)设置两套。