[发明专利]一种可串联和水平移动的轿厢电梯

说明书

一种可串联和水平移动的轿厢电梯，属于工业机械领域，由井道、配重、垂直轿厢、水平轿厢、转动导靴、水平轨道、旋转横轨、U型钩和固紧环组成，井道由支撑板、竖柱、竖轨、曳引绳、第一竖架、第一齿轮、第一齿轮轴、电机轴、电机、第二竖架、第三竖架、第二齿轮轴和第二齿轮组成，配重由配重体和配重导靴组成，垂直轿厢由垂直厢体、第一门轴、第一厢门、垂直轿厢导靴和上拉环组成，水平轿厢由水平厢体、第二门轴、第二厢门、第一柜式舵机、第一动力输出轴、U型钩座、超声波传感器、第二柜式舵机、第二动力输出轴、转动导靴座、轮架、微型电机、柱型轮和光电传感器组成，有益之处是：通过旋转横轨的搭建，使轿厢实现水平和垂直方向的运行。

技术领域

本发明涉及一种可串联和水平移动的轿厢电梯，具体地说是通过通过U型钩将水平轿厢和垂直轿厢串联起来起来，通过控制U型钩的打开，又可以使水平轿厢单独水平运行、垂直轿厢单独垂直运行，属于工业机械领域。

背景技术

如今，电梯的投放已经相当普遍，各类大中型建筑就能见到电梯尤其是轿厢电梯的身影，然而，由于轿厢电梯多由曳引绳牵动运行，就造成了其往往限制在一个维度上运行，实现水平运动往往很困难，若将轿厢电梯的水平运动与垂直运动结合到一起，将会极大的提高电梯运行的效率，也会满足人们多样的需求。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种可串联和水平移动的轿厢电梯。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种可串联和水平移动的轿厢电梯，是由井道、配重、垂直轿厢、水平轿厢、转动导靴、水平轨道、旋转横轨、U型钩和固紧环组成的，所述的井道由支撑板、竖柱、竖轨、曳引绳、第一竖架、第一齿轮、第一齿轮轴、电机轴、电机、第二竖架、第三竖架、第二齿轮轴和第二齿轮组成的，所述的竖柱连接两个支撑板，所述的竖柱内侧固定着竖轨，所述的支撑板上表面固定着第一竖架、电机、第二竖架和第三竖架，所述的电机向外伸出电机轴，所述的第一齿轮通过两端伸出的第一齿轮轴一端与左侧的第一竖架连接，另一端通过固紧环与右侧电机轴连接，所述的第二齿轮通过两端伸出的第二齿轮轴一端与左侧的第二竖架连接，另一端与右侧的第三竖架连接，所述的曳引绳与第一齿轮和第二齿轮接触，并且落入井道内；所述的配重由配重体和配重导靴组成，配重导靴安装在配重体的外侧；所述的垂直轿厢由垂直厢体、第一门轴、第一厢门、垂直轿厢导靴和上拉环组成，所述的垂直厢体内部固定着第一门轴，所述的第一门轴上安装着第一厢门，所述的垂直轿厢导靴安装在垂直厢体的外侧，所述的上拉环固定在垂直厢体的下部；所述的水平轿厢由水平厢体、第二门轴、第二厢门、第一柜式舵机、第一动力输出轴、U型钩座、超声波传感器、第二柜式舵机、第二动力输出轴、转动导靴座、轮架、微型电机、柱型轮和光电传感器组成的，所述的水平厢体内部固定着第二门轴，所述的第二门轴上安装着第二厢门，所述的第一柜式舵机安装在水平厢体的上部，所述的第一柜式舵机向外伸出第一动力输出轴，所述的U型钩座和超声波传感器均固定在水平厢体的上部，所述的第二柜式舵机固定在水平厢体的外侧，所述的第二柜式舵机向外伸出第二动力输出轴，所述的转动导靴座和光电传感器均固定在水平厢体的外侧，所述的轮架安装在水平厢体的下部，所述的微型电机固定在轮架上，所述的柱型轮安装在轮架上并与微型电机连接；所述的转动导靴由轴体和靴体组成，所述的靴体固定在轴体的外部；所述的水平轨道由外轨、内轨、双腿架、外孔、内孔、第三柜式舵机、长腿架、短腿架和第三动力输出轴组成，所述的长腿架安装在外轨的一侧，所述的外孔固定在外轨的末端，所述的内孔固定在内轨的末端，所述的所述的第三柜式舵机固定在内轨的外侧，所述的第三柜式舵机向外伸出第三动力输出轴，所述的长腿架固定在内轨的外侧，所述的短腿架固定在外轨的外侧；所述的旋转横轨由长轴和平行轨组成，所述的平行轨固定在长轴的一侧；所述的U型钩由钩体和钩轴组成，所述的钩体固定在钩轴的一侧。

进一步地，所述的井道的数目为两个，所述的支撑板在竖柱的上下各一个，所述的竖柱数目为四个，分布于支撑板的四个角上，所述的竖轨数目为四个，分布于四个竖柱的内侧，所述的曳引绳为齿条结构，所述的第一竖架、第二竖架和第三竖架均加工出通孔，所述的电机轴和第一齿轮通过固紧环连接，所述的曳引绳一端连接垂直轿厢，一端连接配重。