[发明专利]一种基于α-β滤波的抗距离拖引方法

说明书

本发明提供一种基于α‑β滤波的抗距离拖引方法：S1、对目标运动轨迹持续进行α‑β滤波；S2、若AGC发生下降沿跳变，返回S3；否则将记忆跟踪距离用滤波距离赋值，并返回S1；S3、外推初始化，将记忆跟踪的外推速度用当前滤波速度赋值；S4、根据干扰出现前最后时刻的记忆跟踪距离以及外推速度进行记忆外推；S5、若记忆跟踪距离与实测距离之差大于门限，执行S6，反之则返回S4；S6、送出当前时刻的记忆跟踪距离修正距离门；S7、若连续100帧满足记忆跟踪距离与实测距离之差大于门限，执行S8，反之则返回S4；S8、将记忆跟踪距离以及外推速度用滤波值修正，返回S4。本发明α‑β滤波计算量小，实时性高，用于抗距离拖引可大大降低对测速精度的要求，适合工程实际应用。

技术领域

本发明涉及一种抗距离拖引方法，具体涉及一种基于α-β滤波的抗距离拖引方法。

背景技术

在复杂的电磁环境下，雷达在对目标进行搜索跟踪的同时也要应对各式各样的干扰。欺骗式的距离拖引干扰是一种典型的有源干扰方式，该干扰方式诱导雷达错误地跟踪干扰信号，直至最后无法恢复对原先目标的跟踪。对于雷达来说，其抗干扰的目的是使其不被欺骗而稳定跟踪目标，或尽可能减少干扰对跟踪精度的影响，而抗干扰的主要手段则是将目标从干扰背景中分离出来并完成精确跟踪。

距离拖引干扰主要是针对进行距离跟踪的雷达，通过干扰机产生干扰脉冲信号使得雷达的跟踪距离门跟踪该距离欺骗信号，拖引一定时间后断开干扰机，此时由于目标与干扰信号已经被远远拉开，雷达距离跟踪系统失效，最终将会导致丢失目标。

针对距离拖引干扰，目前国内有专利CN205982623U(模拟海上实战复杂电磁环境的舷外有源干扰射频源)介绍了一种能够产生距离拖引欺骗干扰信号的模拟信号源，但并未涉及到相应的对抗措施。

专利CN105022041A(基于经验模态分解特征库的拖引子干扰类型识别方法)介绍了一种拖引干扰识别方法，该方法通过特征函数匹配抗拖引干扰，但是运算量过大，并不适合在实时性要求较高的场景下的应用。

专利CN103837863A(基于梯度投影的距离—速度同步拖引欺骗干扰识别)介绍了一种抗拖引欺骗干扰的方法，该方法对测速精度要求较高，并不适合于时域体制下的距离跟踪雷达。

2003年第4期的《制导与引信》期刊中公开文献《末制导雷达抗距离拖引干扰的一种有效途径》介绍了一种抗距离拖引的方法。该方法利用拖引干扰实施前后波门的移动速度发生变化这一特点作为判据，对于测速的精度有着较高的要求，并不适合于时域体制下的距离跟踪雷达。

2000年第3期的《飞航导弹》期刊中公开文献《卡尔曼滤波法抗距离拖引干扰研究》介绍了一种基于卡尔曼滤波的抗距离拖引方法。该方法通过卡尔曼滤波识别目标速度的突然变化，有着较好的检测效果，但是运算量较大，并不适合在实时性要求较高的场景下的应用。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提出了一种基于α-β滤波的抗距离拖引方法，旨在用一种计算量较小且不需要较高测速精度的方法来实现抗距离拖引。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于α-β滤波的抗距离拖引方法，包含以下步骤：

S1、对目标运动轨迹持续进行α-β滤波；

S2、若AGC未发生下降沿跳变，将记忆跟踪距离用滤波距离赋值，并返回执行步骤S1；若AGC发生下降沿跳变，执行步骤S3；

S3、外推初始化，将记忆跟踪的外推速度用当前滤波速度赋值；

S4、根据干扰出现前最后时刻的记忆跟踪距离以及外推速度进行记忆外推；

S5、若记忆跟踪距离与实测距离之差大于门限，执行步骤S6，反之则返回执行步骤S4；