[发明专利]一种城市下水道疏通装置

权利要求书

1.一种城市下水道疏通装置，其特征在于：包括本体(10)以及转动设置在本体(10)上的两个回转支架(20)，所述两回转支架(20)的转轴同轴且两回转支架(20)的回转方向相反，所述回转支架(20)的外周均匀间隔设置有至少三个用于在下水道(30)内壁上行走的滚轮(21)，所述滚轮(21)沿回转支架(20)的径向活动设置，所述回转支架(20)上设有弹性单元，所述弹性单元被装配为其弹力能够驱使滚轮(21)弹性压紧的下水道(30)内壁上；所述滚轮(21)的轴线相对于回转支架(20)的轴线倾斜一定角度设置，且两回转支架(20)上的滚轮(21)轴线的倾斜方向相反，使回转支架(20)转动时，整个装置能够在滚轮(21)的引导下沿下水道(30)的轴向运动，所述本体(10)上设有用于驱动两回转支架(20)转动的驱动单元；所述回转支架(20)的边缘设有犁状的刮板(22)，刮板(22)被装配为当回转支架(20)转动时刮板(22)能够将下水道(30)内壁上附着的污泥铲起，所述回转支架(20)包括与本体(10)转动连接的回转部(23)，以及三个沿回转部(23)径向凸伸设置的支腿，所述滚轮(21)安装自支腿的顶端，所述支腿包括与回转部(23)相对固接的固定部(24)，以及与固定部(24)构成轴向滑动配合的伸缩杆(25)，所述滚轮(21)及刮板(22)安装在伸缩杆(25)上，所述伸缩杆(25)与固定部(24)之间设压簧(26)，该压簧(26)即为所述的弹性单元，所述滚轮(21)为扁平的碟状结构，两回转支架(20)上的支腿朝远离彼此的方向倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的城市下水道疏通装置，其特征在于：所述本体(10)的底部设有一配重块(11)，该配重块(11)使本体(10)的重心位于两回转支架(20)轴线的下方。

3.根据权利要求2所述的城市下水道疏通装置，其特征在于：所述本体(10)的上下左右侧各安装有一个摄像头(13)。

4.根据权利要求2所述的城市下水道疏通装置，其特征在于：所述本体(10)上连接有线缆(12)，所述线缆(12)从装置行进方向的后方引出。