[发明专利]半轮履带式平衡轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动平衡车，尤其是涉及一种弧度直径大、但高度低的履带式双轮电动平衡轮。

背景技术

随着人们对环保意识的加强，市场上的各种单轮、双轮的电动平衡车品种繁多，智能化程度也越来越高；从本人于2010年4月7日申请的CN201010144942.9一种多功能电动滑车以来已发生了很大的变化，那时这个已授权的发明专利的电动滑板车也做出了实样，还上过宁波电视台，跑了上百公里，现在还可用，但已大大落后了；申请号为CN201620308315.7公开了一种可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：包括主控制鞋和副控制鞋，所述主控制鞋和副控制鞋上分别包括主架、控制模块和刹车装置，所述主架具有一个可供脚踏的凹槽，所述主架上设有两个驱动轮和一个辅助轮，所述两个驱动轮设于所述主架的两侧，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述辅助轮固定于所述主架的脚跟部，所述控制模块包括无线收发器，所述无线收发器可实现所述主控制鞋和副控制鞋之间的通信，所述驱动电机受所述控制模块的控制，所述主控制鞋和副控制鞋的不同在于所述主控制鞋的控制模块还包括陀螺仪和角度感应器。此设计与现在市场上热卖的ACTON阿克顿火箭鞋是一个原理的；虽然灵活、方便，但：一是其轮子的直径比较小，对路面的要求比较高，少许有障碍或有坎就比较危险；二是其是绑定的，如电子失控或危险时无法下来；其次是三个轮了也不算科学，使用时不方便、灵活；

不管什么车或滑轮、平衡车等，其轮子的直径大，其抓地力强，过障碍过坎就稳，但其的高度也高，也需较大的驱动力；轮子的直径小，其的高度也低，驱动力就小，但其的抓地力及过障碍就困难，轮子的直径等于其高度是每个人都知道的；怎样使轮子的抓地力强、过障碍功能好，但高度又低，这是个问题。

本人过去设计并亲手做过及使用过电动滑板，一直都在关注与设计；经过努力，终于设计出一种形状半轮，但直径大、高度低的履带式双轮分离的平衡轮。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种弧度的直径大、但高度低的履带式双轮电动平衡轮。

半轮履带式平衡轮，包括履带平衡轮及踏板架，所述的半轮履带式平衡轮为两个，所述的履带平衡轮由履带及主架组成， 其特征在于所述的主架中设置有设备放置口，所述主架的上、下两侧各设置有多个滚槽，多个所述的滚槽中各活动设置有滚轴，所述主架的前、后两端各设置有电动牵引机槽，所述主架的两侧各设置有安装侧板，两侧所述的安装侧板的前后各设置有电机轴安装口，前后所述电动牵引机槽及所述电机轴安装口中各设置有牵引电动机，所述的牵引电动机中设置有电机轴，两侧所述安装侧板的外侧各设置有外侧板，前、后所述的牵引电动机及上、下所述的滚轴外围设置有履带。

所述的履带平衡轮的上侧设置有踏板架，所述踏板架的两侧各设置有绑带孔，所述的设备放置口中设置有设备盒，所述的设备盒中设置有自动平衡系统及电池，两个所述的履带平衡轮之间设置有的距离感应器，所述设备盒上设置有充电连接口，所述的充电连接口上设置有防漏塞。

所述履带平衡轮上设置有安装架，所述的安装架上设置有多个安装孔。