[发明专利]一种果树智能剪枝机器人

说明书

技术领域

本发明涉及园艺工具技术领域，具体为一种果树智能剪枝机器人。

背景技术

现有技术中：授权公告号为CN 205865239 U的专利公开了一种果树智能剪枝机器人，所述的果树剪枝装置包括壳体、固定刀片、活动刀片、手柄、辅助手柄、连杆、定位套、挡块、钢丝绳、定滑轮、握力杆、弹簧、销钉、螺孔、插销孔、磨刀槽Ⅰ、磨刀槽Ⅱ、销、螺钉、通孔和U形块，其机械化程度低，操作费时费力。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种果树智能剪枝机器人，解决了市场上的果树剪枝装置机械化程度低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组合式清洁机器人，包括底板，所述底板的底部安装有电动轮，电动轮的侧面安装有电动刹车器，所述底板的前端焊接有连接耳，连接耳的顶部安装有调节结构，所述调节结构上分别安装有电动修树剪和监控装置，所述底板的顶部靠前位置固定有连接架，连接架的端部安装有开源单片机，所述底板的顶部靠后位置安装有升降座椅，升降座椅对应开源单片机进行设置，所述底板的顶部靠边位置安装有电源，底板的顶部固定有防护装置，且防护装置位于升降座椅的上方，所述开源单片机的输出端分别与电动轮、电动刹车器、电动修树剪和外接电源的输入端连接。

所述调节结构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在连接耳的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，电动修树剪安装在安装座的端部，所述监控装置安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。

所述监控装置包括连接架，连接架的一端与安装座焊接，所述连接架的另一端安装有高清摄像头，高清摄像头的输出端与开源单片机的输入端连接。

所述升降座椅包括电动升降杆，电动升降杆安装在底板的顶部，所述电动升降杆的伸缩端固定有座椅，开源单片机的输出端与电动升降杆的输入端连接。

所述防护装置包括支撑杆，支撑杆固定在底板的顶端四角，所述支撑杆的端部固定有防护罩，防护罩位于升降座椅的上方。

优选的，所述安装座上对应电动修树剪的位置安装有静音消除器，开源单片机的输出端与静音消除器的输入端连接。

优选的，所述电动轮有四组，四组电动轮平行并列设置。

优选的，所述座椅的顶部铺设有软垫。

优选的，所述防护罩为半球形透明结构。

(三)有益效果

本发明提供了一种果树智能剪枝机器人。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过开源单片机控制电动机械手臂工作，电动机械手臂对电动修树剪的工作位置进行调节，开源单片机控制电动修树剪对果树进行修剪，其灵活性强，机械化程度高，省时省力，能够用于较高的果树，适应能力强，为相关工作人员的工作提供了方便。

(2)、本发明通过开源单片机控制高清摄像头对所要修剪的区域进行监控，监控的信息传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并通过自身的显示设备进行显示，便于工作人员对开源单片机进行控制。

(3)、本发明通过开源单片机控制电动升降杆的伸缩量，以此对座椅的高度进行调节，便于适用不同的人群，符合人性化设计的要求。

(4)、本发明通过防护罩对使用人员的人身安全进行保护，避免修剪的树枝掉落而砸伤工作人员。

(5)、本发明通过开源单片机控制静音消除器对电动修树剪在工作过程中产生的噪音进行消除，为工作人员提供了一个良好的工作环境。

附图说明

图1为本发明正视图的结构示意图；

图2为本发明侧视图的结构示意图。

图中：1底板、2电动轮、3连接耳、4电动机械手臂、5安装座、6静音消除器、7电动修树剪、8连接架、9高清摄像头、10安装架、11开源单片机、12防护罩、13支撑杆、14电源、15座椅、16电动升降杆、17调节结构、18监控装置、19防护装置、20升降座椅、21软垫、22电动刹车器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。