[发明专利]VxWorks系统下用于人机交互的用户界面设计方法

权利要求书

1.一种VxWorks系统下用于人机交互的用户界面设计方法，其特征在于，利用主线程、外设响应线程和显示线程进行之间的消息传递实现多线程并行的数据处理和画面显示，其中：

外设响应线程用于监听输入设备输入信号，所述输入设备输入信号包括鼠标或者键盘的操作指令以及鼠标坐标；在获取输入设备输入信号后，一方面将鼠标或者键盘的操作指令通过消息队列的方式发送给主线程；另一方面将鼠标坐标通过消息队列发送给显示线程；

主线程用于接收从外部接口传入的待处理数据，并监听由外设响应线程发送的输入设备输入信号；结合外设响应线程发送的输入设备输入信号对从外部接口传入的待处理数据进行处理；将处理后需要显示的数据发送给显示线程；

显示线程用于监听由主线程发来处理后需要显示的数据，以及由外设响应线程发来的含有鼠标坐标的消息；显示线程调用WindML函数以双缓存方式显示由主线程发来的处理后需要显示的数据以及由外设响应线程发来的鼠标坐标。

2.如权利要求1所述的一种VxWorks系统下用于人机交互的用户界面设计方法，其特征在于：

所述外设响应线程的工作流程包括：

A1，通过uglInputMsgGet ()函数获取输入设备输入信号，并判断是鼠标输入或者是键盘输入；若为鼠标输入，进入步骤A2；若为键盘输入，进入步骤A4；

A2，通过uglCursorMove()函数对鼠标坐标进行更新；

A3，通过msgQSend()函数分别向CMsgToMain_QID消息队列、CMsgToDraw_QID消息队列发送消息，所述CMsgToMain_QID消息队列将接收到的所述消息发送给主线程，所述CMsgToDraw_QID消息队列将接收到的所述消息发送给显示线程，返回步骤A1；

A4，通过msgQSend()函数向KMsgToMain_QID消息队列发送消息，所述KMsgToMain_QID消息队列将接收到的所述消息发送给主线程，返回步骤A1。

3.如权利要求1所述的一种VxWorks系统下用于人机交互的用户界面设计方法，其特征在于：所述主线程的工作流程包括：

B1，接收从外部接口传入的待处理数据，并监听由外设响应线程发送的输入设备输入信号，即CMsgToMain_QID消息和KMsgToMain_QID消息；

B2，结合外设响应线程发送的输入设备输入信号对从外部接口传入的待处理数据进行处理；

B3，将处理后需要显示的数据通过MMsgToDraw_QID消息队列发送消息给显示线程，返回步骤B1。

4.如权利要求1所述的一种VxWorks系统下用于人机交互的用户界面设计方法，其特征在于：所述WindML函数包括UGL库函数， uglPageDrawSet()函数和uglPageVisibleSet()函数，所述WindML函数用于双缓存高效率显示画面。

5.如权利要求1所述的一种VxWorks系统下用于人机交互的用户界面设计方法，其特征在于：所述显示线程的工作流程包括：

C1，UGL库函数初始化；

C2，定义page[0]和page[1]用作双缓存显示，通过uglPageDrawSet()函数设置待绘制的page；

C3，通过msgQReceive()函数从CMsgToDraw_QID消息队列中接受外设响应线程发送的含有鼠标坐标的消息，从MMsgToDraw_QID消息队列中接受主线程发送的处理后需要显示的数据；

C4，根据主线程发送的处理后需要显示的数据确定需要显示的字体、文本、几何图形的颜色和位置信息，利用UGL库函数绘制图像；

C5，通过uglPageVisibleSet()函数设置待显示的page，交替使用page[0]和page[1]进行显示，返回步骤C1。

6.如权利要求1所述的一种VxWorks系统下用于人机交互的用户界面设计方法，其特征在于：所述外设响应线程发送消息频率保持在25Hz以上。