[发明专利]支持向量回归机融合的高速公路路段平均速度估计方法

权利要求书

1.支持向量回归机融合的高速公路路段平均速度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)选定研究的高速公路，获取基础数据资料，包括：高速公路收费数据、高速公路“两客一危”北斗卫星定位数据；

2)根据收费数据，采用基于轨迹法的修正算法求取路段平均速度；

3)将“两客一危”车辆作为浮动车，以其北斗卫星定位系统数据为基础，采用速度-时间积分模型对单车行程速度进行估计，再对单一浮动车作加权平均获得路段平均速度，具体步骤包括：

3.1)计算单一浮动车路段行程速度：在时间区间p内研究路段s_k,k+1上的浮动车数据返回点分布情况，以1,2,3,4,……,M表示浮动车q在路段s_k,k+1上的定位点序号；定义：为p时间区间内浮动车q在路段s_k,k+1上行驶的有效定位距离；时间序列和速度序列分别为浮动车q在路段s_k,k+1上的对应定位点的时间和速度信息，则的计算公式为：

则浮动车q在路段s_k,k+1上行驶的平均行程速度等价为有效距离上行驶的平均行程速度，由下式求得：

3.2)计算路段平均速度：将时间区间p内路段s_k,k+1上各浮动车的平均行程速度作加权平均即可获得路段平均速度其权重为各浮动车在研究路段上行驶的有效距离与路段长度之比，具体计算过程如下：

其中，为浮动车q在研究路段s_k,k+1上行驶的有效距离与路段长度l_k,k+1的比值；为浮动车q的归一化权重；为研究时段p内经过路段s_k,k+1的浮动车数量；

4)使用支持向量回归机融合算法对两类单一数据源处理出来的结果进行融合，得到基于支持向量回归机融合的高速公路路段平均速度。

2.根据权利要求1所述的支持向量回归机融合的高速公路路段平均速度估计方法，其特征在于：在步骤1)中，所述高速公路收费数据资料包括车辆进出口收费站的编号和时间信息，所述“两客一危”北斗卫星定位数据资料包括通过北斗卫星定位系统获得的速度数据。