[发明专利]一种3D曲面玻璃屏外观缺陷检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃屏生产检测设备领域，特别涉及一种3D曲面玻璃屏外观缺陷检测设备。

背景技术

3D曲面玻璃屏由于其具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等特性，成为高端智能手机和平板电脑、可穿戴式设备、仪表板及工业用电脑等终端产品的面板保护玻璃。玻璃屏生产完成后，需要对玻璃屏表面进行检测，以确定其表面质量，是否存在外观缺陷。传统的平面玻璃屏通常采用高清相机或者激光传感器进行检测。但是3D曲面玻璃屏由于其表面为非平面的弧形，因此传统的检测设备无法对3D曲面玻璃屏进行表面检测。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种3D曲面玻璃屏外观缺陷检测设备，采用双CCD相机模式，通过面光源实现数字投影条纹，解决了传统的检测设备无法对3D曲面玻璃屏进行表面检测的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种3D曲面玻璃屏外观缺陷检测设备，包括机架、机台、CCD相机、面光源；所述机架外部设置有外壳，所述机台安装于所述机架内；在所述机台上设置有工位板；所述工位板表面涂覆有吸光层，在所述吸光层外表面设置有PET薄膜；所述CCD相机为两个，并列安装于所述工位板的上方；在所述CCD相机的一侧设置有所述面光源；所述面光源可转动地与所述机台固定。

作为本发明的一种优选方案，所述CCD相机通过支撑柱和横柱安装于所述机台上；所述支撑柱为两个，竖直相对设置于所述机台上；在所述支撑柱上设置有凸形滑轨，所述凸形滑轨沿所述支撑柱长度方向设置；在所述凸形滑轨上设置有纵向滑块；所述纵向滑块的一端活动卡设于所述凸形滑轨上，在所述纵向滑块上设置有沿垂直所述凸形滑轨方向伸入所述纵向滑块的第一紧固螺杆；所述纵向滑块的另一端与所述横柱连接，所述横柱为横向设置的圆柱形，所述横柱连接两所述支撑柱上的所述纵向滑块；所述横柱可相对所述纵向滑块进行周向转动；在所述纵向滑块上设置有沿垂直所述横柱方向伸入所述纵向滑块的第二紧固螺杆；在所述横柱外套设有横向滑轨，所述横向滑轨沿所述横柱长度方向设置；在所述横向滑轨上活动安装有两个横向滑块；在所述横向滑块上设置有转台；在所述转台上安装有所述CCD相机。

作为本发明的一种优选方案，在所述横向滑块上设置有沿垂直所述横向滑轨方向伸入所述横向滑块的第三紧固螺杆。

作为本发明的一种优选方案，所述面光源通过光源支架固定于所述机台上；在所述光源支架上设置有横轴；所述横轴两端可转动地安装于所述光源支架上；所述面光源安装于所述横轴上；在所述光源支架上设置有沿垂直所述横轴方向伸入所述光源支架的第四紧固螺杆。

作为本发明的一种优选方案，还包括电脑主机和显示器；所述电脑主机与所述显示器和CCD相机通过数据线连接。

作为本发明的一种优选方案，所述工位板上安装有L形限位板；在所述机台上安装有第一气缸和第二气缸；所述第一气缸和所述第二气缸的输出轴运动方向分别与所述L形限位板的两边垂直；在所述第一气缸和所述第二气缸的输出轴前端安装有推板。

作为本发明的一种优选方案，所述显示器悬挂安装于所述机架外部。

作为本发明的一种优选方案，在所述机架前部设置有光栅。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：本发明结构合理，基于单相机设计光学系统结构及其算法，无法计算检测物体表面法向量而产生的奇点问题，故采用双CCD相机，增加一个相机以增加额外信息，不仅能够适用于平面玻璃屏的检测，还能针对3D曲面玻璃屏进行检测，同时采用数字投影条纹，通过CCD相机拍射经过物体表面高度信息调制过的变形条纹，解调后得到物体的高度信息，实现三维外观缺陷检测。本发明具有操作简单，制造成本低，检测速度快，检测效果好等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明机架内部的结构示意图。

图3为本发明机台的结构示意图。

图4为本发明检测的原理图。

图5为本发明面光源投影使用的正弦图像。

图6为本发明CCD相机拍摄得到相位图。

图7为本发明通过双CCD相机相位图联合求解得的包含调制了测量物体高度变化信息的相位图。