[发明专利]一种船舶防撞的方法

权利要求书

1.一种船舶防撞的方法，其特征在于，当前船舶向四周发送告警信息，当其他船舶接收到当前船舶发送的告警信息后，判定与当前船舶的距离是否小于警戒距离，如果是，则其他船舶进行报警；同时，其他船舶也向四周发送告警信息，当当前船舶接收到其他船舶发送的告警信息后，判定与其他船舶的距离是否小于警戒距离，如果是，则当前船舶进行报警；

船舶的不同位置对应不同位置信息的告警信息，船舶在两侧与前后分别发送反应位置信息的告警信息，包括船头告警信息、船尾告警信息、两侧告警信息；两只船舶接收到彼此的告警信息后，根据接收到的告警信息反应的位置信息，判断彼此的位置关系与方向关系；

如果船舶为停止状态，接收到告警信息后，则自动发动引擎，躲避行驶的船舶；如果船舶为行驶状态，接收到告警信息后，则降低引擎的输出功率；停止的船舶在躲避行驶的船舶时，检测四周无障碍物的方向，并朝无障碍物的方向行驶。

2.根据权利要求1所述的船舶防撞的方法，其特征在于，所述的无障碍物的方向不包括行驶的船舶的航线。

3.根据权利要求1所述的船舶防撞的方法，其特征在于，在划定的区域内，如果存在多艘行驶的船舶，当前行驶船舶以大于预设的安全速度进行行驶时，当前行驶船舶判断前方是否存在小于预设的安全距离的障碍物，如果是，则降低引擎的输出功率；且向后方发送告警信息，第一后船接收告警信息后，判断与当前行驶船舶的距离是否小于预设的安全距离，如果是，则降低引擎的输出功率；第一后船向后方的第二后船发送告警信息，第二后船接收告警信息后，判断与第一后船的距离是否小于预设的安全距离，如果是，则降低引擎的输出功率；以此类推。

4.根据权利要求3所述的船舶防撞的方法，其特征在于，告警信息通过载波进行通信，同一区域内的船舶在同一个频道上进行告警信息的通信。

5.根据权利要求4所述的船舶防撞的方法，其特征在于，预设多个用于通信的频道，不同区域使用不同的频道进行通信；当船舶跨越区域时，将通信频道切换至与当前区域匹配的频道。

6.根据权利要求5所述的船舶防撞的方法，其特征在于，相邻的区域之间还设置有预设范围的叠加区域，在叠加区域内的船舶，以对方区域的频道与对方区域内的船舶进行通信。

7.根据权利要求6所述的船舶防撞的方法，其特征在于，每个区域内以预设的时间间隔广播频道设置信号，船舶接收频道设置信号后，将船舶的通信频道进行相应切换。

8.根据权利要求3所述的所述的船舶防撞的方法，其特征在于，所述的区域通过经纬度进行划分，船舶通过经纬度信息确定自身所在的区域。