[发明专利]在二维图像处理器上的统计操作有效

专利信息
申请号: 201710532140.7 申请日: 2017-07-03
公开(公告)号: CN107563951B 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: E.常;D.F.芬切尔斯坦;S.R.洪;A.梅克斯纳;O.沙查姆 申请(专利权)人: 谷歌公司
主分类号: G06T1/20 分类号: G06T1/20
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 邵亚丽
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 二维 图像 处理器 统计 操作
【说明书】:

描述了一种方法,该方法包括将内容阵列加载到二维移位寄存器中。二维移位寄存器耦合到执行通道阵列。该方法包括重复执行第一序列,该第一序列包括:通过移位寄存器将沿着特定行或列驻留的第一内容移位到第二内容驻留的另一平行的行或列,以及通过执行通道阵列的特定对应行或列在第一内容和第二内容上执行数学操作。该方法还包括重复执行第二序列,该第二序列包括:通过该移位寄存器将沿着所得行或列的第一位置集的内容移位到沿着该所得行或列的对应第二位置集,该所得行或列与该第一序列的行或列平行。该所得行或列具有至少部分地由该第一序列的该数学操作确定的值。该第二序列还包括通过该执行通道阵列,在来自该第一位置集的内容的项和来自该第二位置集的内容的相应项上执行数学操作。

技术领域

本描述一般涉及图像处理,更具体地,涉及一种二维图像处理器上的统计操作。

背景技术

图像处理通常包括处理组织成阵列的像素值。此处,在空间上组织的二维阵列捕获图像的二维性质(附加的维度可以包括时间(例如一系列二维图像)和数据类型(例如颜色))。在通常情况下,排列的像素值由相机提供,相机产生一幅静止图像或是一系列帧以捕获动态图像。传统的图像处理器通常落入两个极端之一。

第一个极端通过在通用处理器或类似通用处理器(general purpose-likeprocessor)(例如,具有向量指令增强的通用处理器)上执行软件程序来进行图像处理任务。尽管第一个极端通常提供了高度通用的应用软件开发平台,但其使用更细粒度的数据结构结合相关联的开销(overhead)(例如指令提取与解码、芯片上与芯片外的数据的处理、推测执行),最终导致在程序代码的执行期间,每单元数据消耗更大量的能量。

第二个相反的极端将固定函数硬接线(hardwired)电路应用于更大的数据块。使用直接应用于定制设计电路的更大的(相对于细粒度的)数据块,大大降低了每单元数据的能耗。然而,使用定制设计的固定函数电路通常导致了该处理器所能执行的任务的有限集合。因此,第二个极端中缺乏(与第一个极端相关联的)广泛通用的编程上下文。

提供高通用应用软件开发机会结合每单元数据的改善的能效的技术平台仍然是需要但缺乏的技术方案。

发明内容

描述了一种方法,所述方法包括将内容阵列加载到二维移位寄存器中。二维移位寄存器耦合到执行通道阵列。该方法包括重复执行第一序列,该第一序列包括:通过移位寄存器将沿着特定行或列驻留的第一内容移位到第二内容驻留的另一平行的行或列,以及通过执行通道阵列的特定对应行或列在第一内容和第二内容上执行数学操作。该方法还包括重复执行第二序列,该第二序列包括:通过该移位寄存器将沿着所得行或列的第一位置集的内容移位到沿着该所得行或列的对应第二位置集,该所得行或列与该第一序列的行或列平行。该所得行或列具有至少部分地由该第一序列的该数学操作确定的值。该第二序列还包括通过该执行通道阵列,在来自该第一位置集的内容的项和来自该第二位置集的内容的相应项上执行数学操作。

描述了一种装置,其具有用于执行上述第一序列和用于执行上述第二序列的装置。

附图说明

下面的描述和对应附图用来解释多种实施例,在下图中:

图1示出了图像处理器硬件架构的实施例。

图2a、2b、2c、2d和2e描绘了把图像解析成线组,把线组解析表以及在具有重叠模板的表上执行的操作;

图3示出了模板处理器的实施例;

图4示出了在模板处理器中的数据计算单元的实施例;

图5a、5b、5c、5d、5e、5f、5g、5h、5i、5j、5k描绘了使用二维移位阵列和执行通道(lane)阵列来确定一对具有重叠模板的邻近输出像素值;

图6示出了集成的执行通道阵列和二维移位阵列的单位单元的实施例;

图7描绘了图像帧内的图块;

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