[发明专利]悬挂式远距离样品输送系统

说明书

本发明提供了悬挂式远距离样品输送系统，包括：悬挂轨道，连接获取样品的采样区和接收样品的化验室，包括形成运送路线的工字型钢轨，和将钢轨支撑在地面上的立柱及支架；自动装载装置，包括自动装卸样品的装载装置，和运送样品的运载料舱，驱动装置，用于悬挂所述自动装载装置以沿所述悬挂轨道行进，包括沿所述悬挂轨道水平布置用于供电的滑触线，卡在所述悬挂轨道上的滑动装置，利用所述滑动装置悬吊在所述悬挂轨道上并驱动所述滑动装置移动的减速电机；控制单元，用于控制样品的取放和运输过程。本发明可以实现将样品就地封装、标识，自动装载、远距离传输、自动卸料，从采样地点至化验室全程无人干预，提高运送效率，减少人员劳动强度。

技术领域

本发明涉及采矿领域，特别涉及一种对就地采取的留样进行就地处理后进行远程发送至化验室的远距离样品输送系统。

背景技术

煤炭、矿石的机械化采样制样系统中，现场破碎后的样品经过缩分装置后，一部分作为弃料处理，一部分作为留样进入采样现场的样品收集器进行暂时保存。当某一采样单元采样完毕，要将本单元收集的所有留样转运到化验室进行化验，或将本单元的所有留样在就地按国家相关标准再进行一次缩分，将缩分后的样品转运到化验室，其中缩分后的最小留样量要大于国家标准规定的最低要求。无论是直接转运还是进一步缩分后转运样品，传统的方式都是人工操作，人工运输。人为操作存在操作方法的问题，也存在人的主观因素影响，会对最终化验指标带来重大影响，为避免人工干预，降低人员工作强度及人工成本，需要一种全自动的传输设备，实现将样品就地封装、标识，自动装载、远距离传输、自动卸料，从采样地点至化验室全程无人干预。

发明内容

本发明的目的是要提供一种对就地采取的留样进行就地处理后进行远程发送至化验室的远距自动样品输送系统。

特别地，本发明提供悬挂式远距离样品输送系统，包括：

悬挂轨道，连接获取样品的采样区和接收样品的化验室，包括形成运送路线的工字型钢轨，和将钢轨支撑在地面上的立柱及支架；

自动装载装置，包括运送样品的运载料舱，和设置在所述采样区自动将包装后样品装入所述运载料舱的装载装置，以及设置在所述化验室自动接收所述运载料舱内样品的卸料装置；

驱动装置，用于悬挂所述自动装载装置以沿所述悬挂轨道行进，包括沿所述悬挂轨道水平布置用于供电的滑触线，卡在所述悬挂轨道上的滑动装置，利用所述滑动装置悬吊在所述悬挂轨道上并驱动所述滑动装置移动的减速电机；

控制单元，用于控制样品的取放和运输过程。

在本发明的一个实施方式中，所述滑动装置包括并列且间隔设置的两套同轴连接的主动轮和被动轮，主动轮和被动轮分别卡在所述钢轨两个相对内凹的空间内，所述减速电机通过齿轮组驱动两个所述主动轮转动。

在本发明的一个实施方式中，所述驱动装置上还设置有增压结构，所述增压结构包括增压轮、杠杆和弹簧，其中，增压轮与所述钢轨接触，杠杆通过轴安装在增压轮的一侧，杠杆的一端与增压轮的轮轴连接，另一端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与所述自动装载装置连接。

在本发明的一个实施方式中，在所述悬挂轨道的沿线设置有用于监控样品运送过程的监控装置，所述监控装置包括沿所述悬挂轨道路线安装的摄像机，和用于对所述自动装载装置和/或驱动装置进行定位的GPS或北斗定位装置。

在本发明的一个实施方式中，所述运载料舱包括通过底边与所述驱动装置连接的U形支架，和利用轴向两端可转动地卡在支架两侧边上的圆筒形舱体，在舱体内设置有放置不同样品的间隔仓，在舱体的圆周侧壁上开有条形的样品口，在支架的一端安装有旋转电机，旋转电机通过驱动齿轮与固定在舱体一端的传动齿轮连接，旋转电机通过控制舱体在支架上旋转来调整样品口的方向。