[发明专利]倾斜姿态下传感器水平正交保持机构

权利要求书

1.一种倾斜姿态下传感器水平正交保持机构，其特征在于：包括圆柱形的外套筒，所述外套筒内设置有可轴向转动的内套筒，所述内套筒内设置有上下排列的水平向传感器I调整机构和水平向传感器II调整机构，外套筒和内套筒顶部均设置有穿线孔；所述水平向传感器I调整机构和水平向传感器II调整机构均包括滚动支撑座和可在滚动支撑座上滚动的重力水平球，所述重力水平球内上部设置有空腔，重力水平球内下部设置有配重体，所述配重体顶部设置有传感器安装平面，水平向传感器I调整机构的传感器安装平面上和水平向传感器II调整机构的传感器安装平面上分别设置有水平正交的水平向传感器I和水平向传感器II，所述水平向传感器I调整机构的重力水平球下方以及水平向传感器II调整机构的重力水平球下方均设置有可保持水平向传感器I和水平向传感器II水平正交的重力水平球滚动限位机构；所述重力水平球滚动限位机构包括弧形的正交限位导向板，所述正交限位导向板上开有导向槽，水平向传感器I调整机构的重力水平球底部中心下方以及水平向传感器II调整机构的重力水平球底部中心下方设置有相同且平行的正交限位导向板，水平向传感器I调整机构的重力水平球底部中心以及水平向传感器II调整机构的重力水平球底部中心均竖直连接有末端穿入导向槽内的限位杆，在该保持机构完成调整后，外套筒内和内套筒内填充有水泥或沙子。

2.根据权利要求1所述倾斜姿态下传感器水平正交保持机构，其特征在于：所述滚动支撑座由三个均匀设置在内套筒内壁上的座体组成，并且三个座体在同一个圆上，每个座体末端端面设置有与重力水平球球面滑动配合的圆弧形支撑面。

3.根据权利要求1所述倾斜姿态下传感器水平正交保持机构，其特征在于：所述内套筒顶部通过转轴与外套筒顶部转动连接，内套筒底部通过转轴与外套筒底部转动连接。

4.根据权利要求1所述倾斜姿态下传感器水平正交保持机构，其特征在于：所述内套筒底部一侧设置有配重块。