[发明专利]一种用于机器人的无线操作器及无线操作系统在审
| 申请号： | 201710531467.2 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109202890A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 姜淇;刘世昌;王宇卓;朱洪彪;姚承博;宋宇宁 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线操作器 机器人 无线操作系统 供电单元 输入单元 通讯单元 互联 信号输入 供电 | ||
1.一种用于机器人的无线操作器，用于与机器人进行通讯，其特征在于，所述无线操作器包括：控制单元，显示单元，供电单元，通讯单元以及输入单元；
所述供电单元与所控制单元连接，并对所述控制单元供电；
所述输入单元与所述控制单元连接，并将信号输入至所述控制单元；
所述通讯单元与所述控制单元互联；
所述显示单元与所述控制单元互联，并在控制单元的控制下对信息进行显示。
2.据权利要求1所述的用于机器人的无线操作器，其特征在于，所述控制单元为具体低功耗MCU。
3.据权利要求1所述的用于机器人的无线操作器，其特征在于，所述输入单元具体为摇杆及按键信号处理单元。
4.据权利要求1所述的用于机器人的无线操作器，其特征在于，所述显示单元具体为液晶显示单元。
5.据权利要求1所述的用于机器人的无线操作器，其特征在于，所述供电单元具体为电池。
6.据权利要求1所述的用于机器人的无线操作器，其特征在于，所述通讯单元为无线通讯模块。
7.一种用于机器人的无线操作系统，其特征在于，所述无线操作系统包括如权利要求1-6任一项所述的无线操作器，客户端无线通讯模块以及机器人本体；
所述无线操作器与所述机器人本体之间通过客户端无线通讯模块进行通讯。
8.据权利要求7所述的用于机器人的无线操作系统，其特征在于，所述无线操作器的通讯单元与所述客户端无线通讯模块进行通讯。
9.据权利要求7所述的用于机器人的无线操作系统，其特征在于，所述客户端无线通讯模块采用通用接口与机器人本地连接。
10.据权利要求9所述的用于机器人的无线操作系统，其特征在于，所述通用接口为USB。
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